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還是梯形絲桿提升計算問題哈

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1#
發表于 2024-4-22 15:49:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
上次發了梯形絲桿的帖子http://www.whclglass.com.cn/thread-1069888-1-1.html然后大家建議去機械設計手冊里去看怎么計算。然后又有不了解的地方,又來請教各位大佬8 r  d: Z# |: r: [8 p
這我把設負載重量為1.5噸,螺桿移動速度8mm/s,
+ U, j% W8 H8 D5 N/ l計算出螺紋中徑d2≥16.8,遂取Tr26*5,導程5mm,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm。
) V  k: _" g9 b# H9 o; `: b螺母的轉速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min
0 P4 y  S' y' o螺紋摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m
4 k9 y7 [( ?- L1 g9 [則驅動功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW。(其他螺桿、螺紋強度都核算過強度夠。)  G7 q) u+ \0 s7 h4 I
現在根據這些怎么來選電機,這個力矩很大28.5N.m。功率又很小。
: j5 w! ?1 G$ F選擇4級1500rpm,普通三相異步電機0.75KW,額定扭矩才2.3,還要減速比15才滿足負載轉速要求(1500/15=100rpm),負載扭矩/15=1.9N.m<2.3N.m,這樣是不是這個電機搞個減速比15才滿足要求,大佬們幫忙看看這個過程
2 r6 f+ a% C* }" Y" N* m
( h: ]3 \' D4 D, O/ w9 l6 k

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2#
發表于 2024-4-22 16:11:09 | 只看該作者
按這個THK的來

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謝謝,看來得研究一下  發表于 2024-4-22 16:18
3#
發表于 2024-4-22 16:19:40 | 只看該作者
選0.37KW的減速電機就行。下面是精研電機的資料。) X/ q4 S- m8 g9 E+ L  s. K! ~3 L, @

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還有想問下,如果選用液壓馬達可行嗎,液壓馬達的扭矩挺大的  發表于 2024-4-23 08:44
你說的是哪種電機,你發的圖片一直轉圈圈出不來  發表于 2024-4-22 17:18
4#
發表于 2024-4-22 16:45:14 | 只看該作者
很有用                     

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你好有幫忙看嗎,我又想了下,應該還要乘個安全系數  發表于 2024-4-23 08:06
5#
發表于 2024-4-23 14:38:40 | 只看該作者
液壓馬達需要配泵站。噪音很大,不建議。電機品牌叫精研。可以上網搜一下。

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我工況告訴了絲桿升降機廠家,跟我說要用2.2kw的電機  發表于 2024-4-23 15:19
6#
發表于 2024-4-23 16:34:06 | 只看該作者
邏輯有點混亂,推薦步驟$ B* B& Z# D8 r5 \
1.確定工況功率FV
! _% F( a$ i+ V7 S4 w: M2.根據牛頓第一定律確定所需驅動力9 d$ H! |8 D3 m
3.根據螺桿轉矩-推力(驅動力)T-F  公式計算所需扭矩(T形摩擦副 需要*0.3傳遞效率)
7 B4 F: h, a' s6 l; z$ l* L4.根據速度-導程定最大減速比; |! W7 u8 W# E& N0 A' Y; v
5.根據扭矩   定最小減速比
2 T: h& ^' P- e0 z9 Z, y6.根據以上計算參數選擇電機功率及合適的減速比

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我是完全按機械設計手冊那些公式計算的,扭矩為28.5N,螺母的轉速為96RPM,則驅動功率為0.28KW。不知道這個結果對不對。  發表于 2024-4-23 16:41
7#
發表于 2024-4-23 17:02:28 | 只看該作者
這么說吧,你功率錯的,因為效率就20%,你的機械手冊效率95%的,看的是滾珠絲桿吧,你搞錯了

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沒有搞錯,真真切切,我看的就是梯形絲桿(滑動摩擦),完全按公式算的沒有算錯。您算出來的功率是多少?可以看下計算過程嗎  發表于 2024-4-23 17:10
8#
發表于 2024-4-24 11:27:51 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 11:39 編輯
" J! G* N7 `, T1 U" q
" v9 W( a$ x$ l) @6 W+ j4 v2 S這么說吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,導程8,導程角3°10′,動態容許推力50100N,螺母材料為黃銅,與鋼摩擦系數μ=0.21;這款螺母當量摩擦角大于導程角,自鎖的;然后算出來基礎面壓力P=2.93N/mm2;V滑動速度=8.68m/min,對比PV的圖片沒超過線條,說明沒有異常磨損;然后用效率公式就只有0.206,這時候算扭矩T=F*Pb/(2π*0.206)=92.7Nm;然后功率呢就按P=FV=mgV,此處忽略了負載加上絲桿加速的扭矩,也就是說對啟動時間沒有太大要求;因為我不知道你絲桿多長,有沒有節拍要求;功率P=120W,再來個安全系數,然后一般電機轉速按1400r/min,我用的導程8mm的,所以就是60r/min;速比在23.3,速比選在20,這時候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了,這個取決于你用哪種減速機,還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550,P要在0.62KW以上,然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機為例我就會選0.75kw,輸出速度61r/min,輸出扭矩118,符合要求,但是呢,如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW,輸出大于60r/min的減速機,因為你安裝會很完美,沒有外部阻力?確定不需要選大點的功率,增大慣量,啟停時間合適?另外這種電機還要看使用系數fb滿不滿足工況。以上就是我個人見解,有什么問題請指教。

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9#
 樓主| 發表于 2024-4-24 16:33:00 | 只看該作者
來自何方 發表于 2024-4-24 11:27# f  ?* t- [9 A3 F+ \5 u# ]$ w. I5 i
這么說吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,導程8,導程角3°10′,動態容許推力501 ...

1 F6 S& O! |) p) d首先感謝您的回答和耐心,(F=15000N,V=8mm/s)有幾個問題:1、絲桿的直徑是怎么選出來的.Tr50*8/ j* y9 k# S. F8 i
(我根據機械設計手冊算出d2(螺紋中徑)≥0.8*根號(F/(ψ*Pp))=16.8,遂取Tr26*5,導程5mm,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm。
0 D5 m# ?  o% O# y# a# o) q3 M$ S2、如果我按你選的Tr50*8,根據機械設計手冊內公式T=0.5*d2*F*tan(λ+ρ′)=51.5N.m,這個和THK和米思米的算法差別很多,哪個地方出了問題。' ?7 s1 P7 G% y& h/ N
3、如果我直接用梯形絲桿升降機,他們的算法又困擾我很多。廠家給的是型號SWL5(Tr40*7)最大起升力50KN,蝸輪蝸桿速比1:24,說要配2.2KW電機。
- Y  k& X+ n5 X3 r" n
! Z* E; @! Z1 O+ b, c 5 G5 ?8 V. C1 }; B/ O! W; C% {

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10#
發表于 2024-4-24 22:56:59 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 22:58 編輯
! Y2 B) O' D5 j0 N* k& l6 t- Q) s, L& Y6 @3 k- t! _
我用的方式是作為使用者來算的,就是供應商提供的自己的標準方式,它是由它們自己的真實實驗數據來的,最主要的是把使用壽命考慮在內的,就是螺母和絲桿間的壓強和速度關系;而機械手冊是從設計角度來算的,它一定意義上,沒有考慮磨損,就是沒有考慮壽命,只考慮能用,而絲桿同材料下增加壽命最粗暴的做法就是加粗直徑。我實話實說對于這些絲桿,齒輪,導軌,軸承,減速機之類的我從來不看機械手冊的,只看供應商的樣本,有些供應商提供的樣本中會把真實的數據寫在里面,每家工藝有區別,相應承載力會有區別,按機械手冊來我覺得是個笑話。2 r( @1 S( v! ?& P. j
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