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大家一定聽說過共軛凸輪，其實共軛凸輪完全可以用槽凸輪代替，只不過槽凸輪內部的槽是不好做加熱和表面處理的。
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但你一定沒聽說過共軛齒輪，事先聲明一點，無論是共軛凸輪還是共軛齒輪，這些復雜的機構使用伺服可以輕松替代。這一點是肯定的，我們已經做過多次改造，全部伺服化
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- m i2 {0 k" J+ S+ U如圖，工藝動作需要旋轉主軸3做變速旋轉運動，以配合另外一個勻速運動得軸。 看清楚了這個軸需要變速，速度曲線不是直線了，是一條曲線，所以采用就共軛齒輪傳動。
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$ y+ L. L4 a$ i% R8 A/ B9 P9 H動力源來自于共軛輪1的軸經過共軛齒輪1和2帶動齒輪5個6,帶動軸12和齒輪16轉。16轉相當于星星輪的主輪旋轉，帶動兩側的 2個星型齒輪8自轉（無法拖動8繞著軸12公轉的，因為公轉會帶動齒輪7轉動從而帶動齒輪10和把手轉動，這個時候把手是被鎖死的），8的這個自轉動不會拖著齒輪7繞著軸12轉動，但會拖著星型齒輪9自轉動（8和9的側面打了騎縫螺釘），而齒輪 9的自轉動拖著就會帶動其中心輪11轉動。 11轉動其上面的鏈輪就會拖著鏈條轉動 ，鏈條上有工藝結構，由于這個運動是變速的曲線，工藝結構就表現為變速，我們主要是利用加速段，去追前面某個勻速的結構，實現追貼/追打的工藝動作。
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! S- z3 H+ t0 P2 s4 Y下面再分析下如何調節齒輪11后面的鏈輪相位，后面的鏈條上面有工藝結構，它需要與別的工藝結構配合動作，怎么調解相位呢？ 可以拆卸鏈條上的工藝追打棒，這顯然太麻煩，不能接受。
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" e1 V! e& H. f# k4 T如圖我們設計了另外一條傳動，操作手柄帶動齒輪10旋轉，帶動齒輪7旋轉，齒輪7直接拖著齒輪8和9繞著軸12旋轉，注意此時8轉無法拖動齒輪16旋轉，這是因為齒輪16跟軸12之間鍵鏈接，軸12要是轉了，那么齒輪6進而后面的共軛齒輪以及動力系統都會旋轉。 顯然這條路會因為動力系統的阻力轉不起來。此時齒輪16是固定的星型輪。
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8 m1 {9 @( M3 b+ y) \& D8 _2 l/ v8無法帶動16轉，可是9會帶著齒輪11轉動，齒輪11轉動就會帶動鏈條上的追打棒動，從而調節了追打棒工藝結構的相位。 這里說下為什么同樣都是星型輪，8拖不動16，9卻拖動11轉？ 這是因為 11后面就是一個鏈條機構，阻力很小，所以11轉的起來。 8后面傳遞的路線是到齒輪1所在的軸，在軸的另一端連著動力系統（未畫出），這個系統是無法靠手轉動的。 因此這里搖動手柄只能帶動追打棒動作。如果我們拆除動力系統，齒輪7轉動帶動8和9公轉，8和9側面有騎縫螺釘，二者的這個繞軸12的公轉，在有動力系統時無法拖動齒輪16，拖動了齒輪11.現在沒了動力系統，拖動了齒輪16，反而齒輪11不轉了。表現為16轉，軸12轉，齒輪5和共軛齒輪1和2都轉動。 這條路線的阻力到此結束。 此時9反而拖不動齒輪11了，齒輪11充當了固定中心輪的作用。 這是因為此時8傳遞路線的阻力反而小于9傳遞路線的阻力。由此可見這里面有2套星型輪，分別是齒輪16和8構成了一組，齒輪11和9又構成了一組。$ @, M) K h; ?* Y
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好了本文主要描述兩點* ]$ F2 y+ ?) t" m7 ?' O% S; U
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1.共軛齒輪及作用（變速曲線）（可以用伺服輕松代替）
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2.相位的調整（復雜的星型輪）（用伺服的話不需要這套機構）
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. z3 c$ @# }/ v3 {# Y; M閱讀本文，你會感覺到傳統傳動及調整機構復雜精妙，但也會感覺到現代伺服的簡易。 慶幸電氣的發展，完全代替這種傳統機械，解放了機械設計的工作。 |
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發表于 2024-4-26 09:51:29
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