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有磁鐵及磁力方面的大佬嗎小弟有幾個問題請教(有酬謝)

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1#
發表于 2024-5-8 23:50:54 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小弟最近課題需要研究一種靠磁力吸附在垂直鐵板墻壁或繞鐵管道圓周行走的小車,現有幾個問題想請教,小弟收入有限,不過處于對知識和勞動的尊重如果您的回答能幫上忙小弟愿意請一杯奶茶,或一包華子,一頓飯,交個朋友。小車大致如下圖所示:7 h8 n, ]  k2 b) g4 z6 Z
# I' `/ Y4 v7 K) v
" r, R& u* E$ |( `4 r1 k

' J) @1 Y0 Z5 Q( S& w
- ?2 r1 L5 H$ o帶磁力的車輪:
7 D. n3 K7 L8 v# S0 m, b4 k! x8 W0 x7 d, f7 p, i) \) T
車輪最外面是橡膠(作用防滑及保護內層磁鐵),橡膠下面是磁鐵,最里面是鋁合金輪轂
2 s% e% I% B& H/ u/ j磁鐵有兩種:一種是環狀,套在輪轂外面,充磁方向有軸向和徑向,哪種效果好?% v8 D0 p* _, @. i. `+ U( U+ V

( r$ u& ]; R7 p7 @6 u
! X. `2 I7 E2 b. d4 a. m3 e5 q
" C! {# L% Q' n9 ~另一種是條狀磁鐵,一片片嵌在輪轂四周
& k' Y5 p7 I5 r" _4 t% e5 V; N' v; J0 U7 m6 m

9 {/ l" U  ^: G( Y) |車底部及,驅動箱外側磁鐵分部和形狀,一種是U形
4 i; ]' a2 s! v: g, z0 d
0 J) Q3 Z6 R5 i% n7 i+ e. u
3 }* y  @' h7 F7 w3 Z0 Y) @  H, D另一種是平面,磁鐵貼于底面和側面: X3 e/ w$ `& A( X# E, z& Y' ?: k

! O, {9 s, [; S0 r3 W- `8 M# t* v# m# Z0 f) m' Y* k
7 i- e2 Q0 N* Q/ i) N; A2 X

" Q, A8 a, F- N8 L4 B. _6 ^: D8 \# T磁鐵安裝相對位置之間磁力會不會抵消?哪種方案相對比較好些?磁鐵材質沖磁方向等,,請各位大佬指點迷津,小弟在這里先感謝
# I$ O" k: t2 j7 z+ Y
; M& T/ T% ]/ ^
4 U9 k; y3 e7 L& W0 d3 y. `: l* h' D( s
補充內容 (2024-8-5 12:47):
# x- e" y; `2 }; d( m2024.08.05
0 {" I  U4 j3 E) x8 P: m/ [非常感謝,這段時間在搞磁鐵,沒上論壇,磁陣列太暴躁了,手差點被搞廢,效果超預期,兌現一下承諾4#,7#樓請接受小弟一杯奶茶,稍后請注意看系統消息,對所有關心此事的熱心網友再次感謝

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2#
發表于 2024-5-9 07:39:14 | 只看該作者
人才啊,你這都能想到,你的設計天馬行空,不錯0 D4 M; t4 _) i5 U

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3#
發表于 2024-5-9 07:45:17 | 只看該作者
B站小視頻上前兩天看到過玩具車,可以去看看

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4#
發表于 2024-5-9 08:33:34 | 只看該作者
怎么說呢 ,首先你要考慮你環形磁鐵能不能定做  現在有標準的磁力輪,計算好你的負載 選好磁力輪就行  如果磁力輪吸力不夠可以加輔助的磁吸條,另外磁力輪全部包膠的話磁吸附力衰減的很大60%吧,磁細條的吸力跟壁面的間距也有關系,磁力輪想包膠的話只適合在磁輪兩端做個邊緣凸起,中間不能包起來

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養豬東籬下 + 5 問題描述清楚,顯得很專業!
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5#
發表于 2024-5-9 08:38:20 | 只看該作者
我只說一點,磁力大小和距離關系非常大。所以你包膠保護磁鐵,膠層越薄越好。

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6#
發表于 2024-5-9 09:02:30 | 只看該作者
風電的清洗車?

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7#
發表于 2024-5-9 09:05:18 | 只看該作者
可以參考一下海爾貝克磁鐵陣列的排布,如果想要磁場強度大的就用釹鐵硼材料,但這種材料的耐溫不高,普通的在80度以下,也有到200度以下的,耐高溫的可以選杉鈷磁鐵,但磁場強度要比釹鐵硼的弱。環形磁鐵徑向充磁也很成熟了,像電機磁鐵就有很多是環形徑向充磁。磁場強度跟作用距離關系很大,差1mm可能就差好幾倍。

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這個距離控制是個難點,因為路不可能是全平的,還要保證有足夠磁力  發表于 2024-5-9 11:45

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養豬東籬下 + 5 問題描述清楚,顯得很專業!
志文168 + 1 感謝賜教

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8#
發表于 2024-5-9 09:05:46 | 只看該作者
可以參考參考輪船上用的爬壁清洗機器人

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9#
發表于 2024-5-9 09:08:18 | 只看該作者
bekilledsdy 發表于 2024-5-9 08:338 b5 Q! c" l) ~) q1 [
怎么說呢 ,首先你要考慮你環形磁鐵能不能定做  現在有標準的磁力輪,計算好你的負載 選好磁力輪就行  如果 ...
: F" \' y' g; w; j1 x2 @
輪子上磁個人感覺非常低效,實際接觸面積小,或者只有3輪共面,維護麻煩,成本高;
# D* o( B' r1 d8 l" `
* s6 R( o6 T1 F8 h! H+ K我贊成用單獨的磁體來吸附。垂直平面的鐵墻和鐵管,應該區別對待。
3 y& k% D+ F1 c+ ~. D

點評

確實,看了樓上社友建議的輪船清洗機,發現不是履帶輪的,很少在輪子上做文章,就像您說的,接觸面積太小  發表于 2024-5-9 11:42

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志文168 + 1 感謝賜教,您的建議很有實際應用參考意義

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10#
發表于 2024-5-9 09:17:53 | 只看該作者
磁力衰減很快的,即使是在空氣里面也是和距離的平方的關系,你可以仔細研究一下電機的磁力剎車,你會發現間隙是0.0*mm的,超過0.5mm力就基本衰減到零了。你可以買電磁鐵,然后做0.1mm,0.2mm,0.5mm的銅墊片做試驗,銅的磁通接近于空氣,然后用手去拉,你會發現之間的關系的。

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