軌道機器人

更好的設計 · 發表于 2024-6-5 09:15:07

怎么控制軌道小車跟隨軌道拐彎，是機械結構考慮還是電氣控制

bravo090 · 發表于 2024-6-5 09:41:41

差速

更好的設計 · 發表于 2024-6-5 09:54:22

bravo090 發表于 2024-6-5 09:41
/ O5 V5 z# j' s5 ~, {2 W差速

詳細說一下唄

cdhcn · 發表于 2024-6-5 10:06:42

既然有軌道，那不就是火車的原理？

bravo090 · 發表于 2024-6-5 10:08:58

更好的設計發表于 2024-6-5 09:54# [# \; w6 ~9 D1 I" O: X5 P
詳細說一下唄

雙軌就差速，單軌就平衡百度下唄，都有

awolfbee · 發表于 2024-6-5 10:16:04

看看火車軌道啊，還有側傾。

一展刀鋒 · 發表于 2024-6-5 10:29:13

詳細工況說下，什么樣的小車，什么樣的軌道

受傷的仙人球 · 發表于 2024-6-5 10:32:55

如果你是硬軌道，那就百度看一下火車軌道拐彎相關內容，應該會給你啟發，如果你是虛擬軌道，需要控制走路徑，那就百度一下AGV差速控制和麥克納姆輪工作原理，里邊描述比較詳細，然后，下次發帖記得帶圖，說詳細一點，你這個問題太寬泛了

gemiusunyi · 發表于 2024-6-5 11:38:59

本帖最后由 gemiusunyi 于 2024-6-5 11:44 編輯

別想太多
機械的活
加個導向就OK了承接外包
雙軌、單軌、側軌、地軌機器人都做過

fanxx2000 · 發表于 2024-6-5 11:58:05

電氣控制

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