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樓主: Sukura123

這種回字形的循環機構，大佬指正

火 [復制鏈接]

機械一班52

11^#

發表于 2024-6-25 22:35:32 | 只看該作者

這樣直角的如何做托盤橫移呢，另外托盤之間如何保證運動順暢，不會卡滯呢？

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Sukura123

四個角落各有一個氣缸逆時針同向動作發表于 2024-6-26 10:20

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pengzhiping

12^#

發表于 2024-6-26 09:05:01 | 只看該作者

這種回字形是用4組氣缸在4個角進行推料是一個低成本的方案。低速運行計算一下節拍。如果到達某工位需要二次定位。

用移動載具需要材料耐磨性好，同時注意載具和導軌的間隙微調怕容易卡料。

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Sukura123

多謝指點節拍可以滿足需要二次定位我計劃是四個氣缸回程拉動載具滑動。發表于 2024-6-26 10:22

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落淚小丑

13^#

發表于 2024-6-26 11:07:03 | 只看該作者

平時看到的都是用電機驅動線的，這種氣缸驅動線是怎么實現按照一個方向推動的，是氣缸伸到最后，然后再一個往下縮回的動作嗎？能具體分享一下嗎？

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Sukura123

您好電機驅動線是什么樣子啊，是兩個電機用同步帶嗎然后兩側各有一個氣缸推動滑塊換位？發表于 2024-6-26 13:10

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Sukura123

14^#

樓主| 發表于 2024-6-26 13:08:50 | 只看該作者

落淚小丑發表于 2024-6-26 11:07
平時看到的都是用電機驅動線的，這種氣缸驅動線是怎么實現按照一個方向推動的，是氣缸伸到最后，然后再一個 ...

這種是四個氣缸順序動作氣缸1動作完成后2再動作然后依次，做工方向是順時針同向。也可以留出兩個空位，對側氣缸同時動作。就是1，3氣缸同時動作完成后2,4再動作。相比較來講節拍能快些，也節省電磁閥。各有所長吧

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學渣渣

15^#

發表于 2024-6-26 14:10:50 | 只看該作者

Sukura123 發表于 2024-6-26 13:08
這種是四個氣缸順序動作氣缸1動作完成后2再動作然后依次，做工方向是順時針同向。也可以留出兩個空位， ...

就是華容道

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受傷的仙人球

16^#

發表于 2024-6-26 14:17:45 | 只看該作者

想法很不錯呀，不過放料位也是氣缸的話，氣缸推料有咩有夾手的風險，這一段要不要換成皮帶，即使卡料，人工輕推一下就可以，然后載具四邊能不能用包塑凸輪隨動器，這樣變成滾動是不是更順滑，導軌可以直接用UPE制作，就變成了塑料面的滾動摩擦，可以考慮一下

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Sukura123

非常感謝夾手隱患確實是一個重點問題，我去搜一下misumi看看有沒有合適的金屬凸輪隨動器可以裝在底面的，類似汽車的四個輪子，這樣可以減少很多摩擦系數發表于 2024-6-26 14:51

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落淚小丑

17^#

發表于 2024-6-26 18:48:01 | 只看該作者

Sukura123 發表于 2024-6-26 13:08
這種是四個氣缸順序動作氣缸1動作完成后2再動作然后依次，做工方向是順時針同向。也可以留出兩個空位， ...

電機驅動線就是普通的流水線那種，使用倍速鏈，利用摩擦力來推動工位前進，一個方向一個電機帶動，一直動，想你這種四邊的是要使用四個電機帶動的，具體的網上有很多視頻可以看。我想問一下，你這個機構是不是有一個工位是空的？讓氣缸回程有一個位置，是這樣嗎？

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Sukura123

是的前面有個回復有介紹過，空一個工位就類似華容道。也可以空兩個，對側氣缸作用力相反做工發表于 2024-6-27 09:15

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大白小白

18^#

發表于 2024-6-30 10:05:48 | 只看該作者

龍游大海發表于 2024-6-25 21:11
橢圓形環形導軌太貴

那就搞鏈條，自己diy。lz這個節拍也不高，定位精度要求也不高。

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非標男

19^#

發表于 2024-7-1 14:56:39 | 只看該作者

看到過類似的方案，應該沒問題。
關于人機協作的安全性：人工上料能不能也自動完成呢？

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Sukura123

十分感謝肯定，人工上料部品中有異形橡膠不好陣列，加上小型化所以選擇了半自動發表于 2024-7-2 08:37

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學渣渣

20^#

發表于 2024-7-2 19:44:31 | 只看該作者

受傷的仙人球發表于 2024-6-26 14:17
想法很不錯呀，不過放料位也是氣缸的話，氣缸推料有咩有夾手的風險，這一段要不要換成皮帶，即使卡料，人工 ...

底部摩擦是一個方面，還有各個治具硬碰硬，咣咣響，
工件不知道如何固定的，會不會飛起來

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Sukura123

多謝提醒帶有工件的一側計劃使用低速氣缸5-50mm/s。發表于 2024-7-3 09:27

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