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機械社區»論壇 › 設計/自動化/電氣/液壓 › 機械設計 › 同步輪齒數需要是行走距離齒數的整數倍嗎？ ...

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查看: 1603|回復: 17

同步輪齒數需要是行走距離齒數的整數倍嗎？

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一一的棉被

電梯直達

1^#

發表于 2024-11-28 21:24:11 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

求大佬解惑。目前有這樣一個應用。
S8M同步輪，齒數30。
絕對值式編碼器伺服電機驅動，減速比5。

每次同步帶行走56mm，1S動作一次。
這樣伺服行走誤差會不斷累積，導致行走位置不準嗎

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學者11

2^#

發表于 2024-11-28 21:30:42 | 只看該作者

你這個伺服電機驅動哪個同步帶輪，齒數30的那個嗎

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尹志春

3^#

發表于 2024-11-28 21:36:16 | 只看該作者

不會累積，

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babty

咋啥都知道。發表于 2024-11-29 14:17

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一一的棉被

4^#

樓主| 發表于 2024-11-28 21:42:16 | 只看該作者

學者11 發表于 2024-11-28 21:30
你這個伺服電機驅動哪個同步帶輪，齒數30的那個嗎

是的

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一一的棉被

5^#

樓主| 發表于 2024-11-28 21:43:06 | 只看該作者

尹志春發表于 2024-11-28 21:36
不會累積，

我們電氣讓我選個整數倍的，說是會跑偏，我也感覺不會。改起來太麻煩了

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學者11

說不會累積的，那純粹坑人，我跟你講別聽他胡雞巴扯發表于 2024-11-29 09:16

尹志春

同步帶只有重復精度，沒有絕對精度，差很遠，同款帶長度不同廠家，差幾MM 發表于 2024-11-28 21:47

尹志春

隨便你選，伺服電機，最次也是10000脈沖，就算除不盡也無關緊要，這個不會有累積誤，發表于 2024-11-28 21:46

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cangzhoumj

6^#

發表于 2024-11-29 08:01:11 | 只看該作者

有零點回零就好

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來自何方

7^#

發表于 2024-11-29 09:03:46 | 只看該作者

買計米輪

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學者11

8^#

發表于 2024-11-29 09:17:20 | 只看該作者

你都帶反饋機構了，帶了絕對是編碼器的伺服電機，你還擔心什么誤差問題。

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move3309

9^#

發表于 2024-11-29 09:46:00 | 只看該作者

我做過一個結構，執行機構運動一定的距離，理論上步進電機轉的角度換算成指令脈沖信號是603.333333，只能發603的整數脈沖指令，丟掉的那0.33333對應執行機構0.004mm,我實測了1000此的連續動作，偏差正好是4mm.

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move3309

是的，實際工作單向運行一般在3/4十次，累計誤差0.1到0.2，是可以接受的。發表于 2024-11-29 16:59

ytzhanggj007

你這是同方向連續動作1000次，會出現這個問題。如果是往復就不存在這個問題了，是不是發表于 2024-11-29 10:14

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Duke陽

10^#

發表于 2024-11-29 13:45:26 | 只看該作者

move3309 發表于 2024-11-29 09:46
我做過一個結構，執行機構運動一定的距離，理論上步進電機轉的角度換算成指令脈沖信號是603.333333，只能發 ...

往復的話有背向間隙吧

點評

move3309

是的，但背隙是另外一個問題，這里討論的是理論脈沖數不是整數時造成的誤差發表于 2024-11-29 17:02

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