沖擊力該怎么算呢，電機(jī)扭矩及軸受力

玥樂(lè)浩瀚

如圖所示，有6個(gè)工位，每個(gè)工位均有一個(gè)4.5kg砝碼從610mm處自由落體，到達(dá)底部之后所產(chǎn)生的沖擊力對(duì)旋轉(zhuǎn)組件底板及旋轉(zhuǎn)電機(jī)造成的影響會(huì)有多大，該如何減少?zèng)_擊力所產(chǎn)生的形變，或者該怎樣加固減少變形呢（圖二提升組件選擇的是750W伺服電機(jī)帶剎車(chē)搭配15減速機(jī)，滾珠絲桿選擇的是2510，負(fù)載加工作臺(tái)重量70kg）（圖三旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)力選擇的是750W伺服電機(jī)帶剎車(chē)搭配20減速機(jī)）

mycedar

看不懂

學(xué)者11

你這個(gè)視圖角度根本看不到砝碼所產(chǎn)生的沖擊力是個(gè)什么作用效果，換個(gè)角度，給幾個(gè)側(cè)視圖，左側(cè)右側(cè)都行。

玥樂(lè)浩瀚

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-12-17 17:02
你這個(gè)視圖角度根本看不到砝碼所產(chǎn)生的沖擊力是個(gè)什么作用效果，換個(gè)角度，給幾個(gè)側(cè)視圖，左側(cè)右側(cè)都行。

黑色的是電纜插頭，柔性的，所以砝碼都是自由落體

狄?jiàn)W多西今猶在

加彈簧可以算一下，沒(méi)彈簧的話要考慮材料和結(jié)構(gòu)變形，不太會(huì)，不如直接仿真看一下算了。還有翻了翻樓主之前的帖子，請(qǐng)教一下樓主夾持機(jī)構(gòu)，釋放機(jī)構(gòu)最后是怎么解決的呢？

ericshen12

材料力學(xué)有一章節(jié)講的是沖擊載荷力的計(jì)算，樓主可以翻一下。通過(guò)假設(shè)沖積物為剛體，被沖積物發(fā)生彈性變形，沖積物的重力勢(shì)能和動(dòng)能轉(zhuǎn)化為被沖積物的勢(shì)能（壓縮彈性勢(shì)能）。就可以求解了。
同理，被沖擊物剛性越大，沖擊力越大。因?yàn)楣?力*壓縮位移，轉(zhuǎn)化的功基本不變，位移減小，力變大。

cangzhoumj

加阻尼緩沖

長(zhǎng)白老魔

把框體分成2個(gè)部分。

無(wú)限秒殺流

我看看

狄?jiàn)W多西今猶在

請(qǐng)教一下，你哪個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是什么呢？然后我又重新審了一下題，你這好像涉及到震動(dòng)學(xué)？沒(méi)太嚴(yán)苛要求我建議加點(diǎn)減震結(jié)構(gòu)算了，別細(xì)想，真的想知道可以找個(gè)高性能電腦跑仿真看一下，當(dāng)然你驗(yàn)證不了的仿真只能說(shuō)當(dāng)設(shè)計(jì)上限參考。