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能不能在軸上增加一個徑向力，達到增加摩擦力矩的需求

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逐夢2020

電梯直達

1^#

發表于 2024-12-18 10:02:28 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

如圖，能不能增加一個FN，使軸旋轉力矩達到平衡？一個Ff和FN有什么關系？Ff=FN*u嗎？

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狄奧多西今猶在

2^#

發表于 2024-12-18 10:08:01 | 只看該作者

這不就是經典的夾緊固定軸的原理嗎？理論上沒問題，不過要注意這種情況下摩擦系數會變化，在查表的基礎上最好搞個實驗驗證一下，驗證完最好說一下數據差異，謝謝大佬

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笙歌203

3^#

發表于 2024-12-18 10:22:23 | 只看該作者

Ff=Fn*f，
力矩平衡Ff*d/2=F*d/2，
f會變的，加編碼器閉環控制，但這樣系統又復雜了

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學者11

胡扯， Ff=Fn*f，誰告訴你的。發表于 2024-12-18 11:20

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逐夢2020

4^#

樓主| 發表于 2024-12-18 10:28:17 | 只看該作者

|狄奧多西今猶在發表于 12-18 10:08這不就是經典的夾緊固定軸的原理嗎？理論上沒問題，不過要注意這種情況下摩擦系數會變化，在查表的基礎上最好搞個實驗驗證一下，驗證完最好說一下數據差異，謝謝大佬

如果能保證FN是恒定的，是不是做摩擦系數就不會變化？

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學者11

別聽它胡扯，與摩擦系數無關。發表于 2024-12-18 11:21

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逐夢2020

5^#

樓主| 發表于 2024-12-18 10:28:56 | 只看該作者

|笙歌203發表于 12-18 10:22Ff=Fn*f，<br>
9 @. @4 G% K- T/ p7 @3 `力矩平衡Ff*d/2=F*d/2，<br>! V z+ P l3 j* d1 `% `( l p
f會變的，加編碼器閉環控制，但這樣系統又復雜了

摩擦系數會變是因為壓力會變嗎？如果壓力一定呢？

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狄奧多西今猶在

舉個例子吧，汽車輪胎，熱熔胎是增加摩擦力的，其原理是在一定速度下半融化，讓輪胎塑型變形增大摩擦力，當然我們一般用的金屬材料沒熱熔胎這么夸張，但是金屬材料也是會塑型變形的，再加加上摩擦影響，實際的摩擦因子可能發生變化。所以理論上算最小壓力的時候可能需要實際測一下，不過從理論上來說，一般情況下金屬材料塑型變形不大，一般來說使勁壓就好了，壓力夠大的情況下只需要考慮磨損后的情況發表于 2024-12-18 12:07

學者11

全在那胡扯呢，與摩擦系數無關，也不是簡單的誰等于誰的關系式。發表于 2024-12-18 11:21

狄奧多西今猶在

這個模型下摩擦系數和材料變形程度有關，摩擦力保存不變的話那應該沒啥變化，除非你用久后表面磨平了發表于 2024-12-18 10:38