諧波減速器的效率有多少？

CHU9033 · 發(fā)表于 2025-1-20 17:39:01

在百度上查到的諧波減速器的傳動效率范圍相當大，從69%到96%，讓人相當懷疑，在一些諧波減速器廠家的網(wǎng)站也沒有這項指標的介紹，請問行家常用的諧波減速器的真實效率能達到多少？

木舟L · 發(fā)表于 2025-1-20 20:00:16

建議你去搜搜一些研報，我去年調(diào)研人形機器人看過一段時間這些關鍵零部件的報告，龍頭應該綠的諧波，日本新寶，哈默納科這些吧

斯文棒棒 · 發(fā)表于 2025-1-20 21:02:28

96%有難度，80-90%應該可以實現(xiàn)。

cangzhoumj · 發(fā)表于 2025-1-21 08:03:22

沒有虛標

聯(lián)合艦隊 · 發(fā)表于 2025-1-21 08:35:32

諧波減速機一般都是小功率，效率高低也節(jié)省不了多少能源，無須擔心

UCHIHASASUKE · 發(fā)表于 2025-1-21 08:35:41

齒輪諧波減速器的效率在90%以上應該沒有難度

1024012370 · 發(fā)表于 2025-1-21 09:11:55

就算齒輪的效率，90左右吧，高精密的可以更高一些。

DaedraMech · 發(fā)表于 2025-1-21 10:25:16

效率分布范圍比較大確實沒錯，首先不同減速比的諧波效率肯定不同，其次即使是同一臺諧波減速機在不同負載、不同轉(zhuǎn)速、不同溫度下效率也會相差很多。另外，輸入給減速機的能量有一部分要用于柔輪的變形，而且不同于普通的齒輪傳動，諧波齒輪的嚙合是“錯齒運動”，摩擦很大，所以效率不會很高，96%實在是太看得起它了，70%~85%差不多。