步進電機在換向時為什么會出現累積誤差

姚姚zxd

megafab 發表于 2025-6-20 11:26
若你測累計誤差數據時，是根據執行機構的位置誤差來判定的，那就不是測步進電機的精度了......

而且盡量不 ...

大概是這樣的結構，往復運動1000次然后上面相機拍照看探針偏了多少像素
我覺得這樣的結構測出的偏差也不能說明一定電機的問題，有可能是絲桿精度的問題

寰宇無人

換向誤差一般是絲桿的誤差，
電機的誤差往往是由于負載過大或速度過快導致的丟步

受不了了

姚姚zxd 發表于 2025-6-20 13:08
公司讓我拿便宜閉環和之前的開環比看能不能省錢，結果這個閉環誤差比開環的誤差還大，便宜沒好貨
...

步進電機最最重要的是加速度，同樣的電機有的人就是加速度更快最高速更高，以前的PLC控制步進這方面不行，這些年倒是進步大的