車輪受力情況

躺平de喵 · 發表于 2025-7-28 09:56:29

如圖所示，兩塊耳板固定在車架上，車架放在地面上時彈簧受力壓縮，壓縮力為10000N，現假設輪子對地面的黏著系數是0.4，伺服電機直接驅動輪子。問：輪子在順時針轉動和逆時針轉動的情況下，車輪對地面的壓力是否一樣？

wryp · 發表于 2025-7-28 10:21:54

一樣，因為車輪沒有角度，力的方向就是法向

東海fyh126 · 發表于 2025-7-28 10:35:27

一樣，啟動對彈簧的沖擊是有的。。。。。。

ccxx13 · 發表于 2025-7-28 10:41:58

不一樣正轉和反轉的摩擦角不一樣

火車司機1667 · 發表于 2025-7-28 11:13:47

一樣。有個題外疑問，車輪都固定了，彈簧的意義是？

躺平de喵 · 發表于 2025-7-28 11:21:54

火車司機1667 發表于 2025-7-28 11:13
一樣。有個題外疑問，車輪都固定了，彈簧的意義是？

圖中畫的是簡圖，實際上是一個彈簧緩沖器（就像摩托車的減震器一樣），目的是讓輪子對地的壓力一定，車體其余重量由4個腳輪分擔

pengzhiping · 發表于 2025-7-28 11:46:43

本帖最后由 pengzhiping 于 2025-7-28 11:49 編輯

你這個嚴格來說是屬于四連桿機構

輪子對地面只要接觸都有壓力就是在高速過程中由于慣性會脫離地面

oceantomas · 發表于 2025-7-28 14:02:04

你這個是agv小車嗎？以前我做過這樣的測試，僅供參考：六輪結構，四角是萬向輪，中間兩個驅動輪是你圖上的結構，前進和后退能過的臺階高度是不一樣的，當時只會靜力學算，得到的結果是一樣，但是實際有速度后測試是不一樣

針對你的圖片，應該是像右走能爬更大的坡，過更高的臺階。

馬步魚 · 發表于 2025-7-28 14:07:57

看汽車起步過程，車頭抬起，剎車過程，車頭下壓

babty · 發表于 2025-7-28 14:29:16

不明覺厲

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