車輪受力情況

躺平de喵

oceantomas 發(fā)表于 2025-7-28 14:02
你這個是agv小車嗎？  以前我做過這樣的測試，僅供參考：六輪結(jié)構(gòu)，四角是萬向輪，中間兩個驅(qū)動輪是你圖上 ...

是的，我這邊也是實際測試回轉(zhuǎn)時，一邊輪子打滑一邊不打滑，和你分析的一樣，向右走的時候能提供更大的摩擦力，共同學(xué)習(xí)

cc851

懸架的角度不一樣，正反轉(zhuǎn)的受力肯定不一樣的。AGV的懸架還是直上直下比較好，畢竟正反方向都能走。

救贖.

應(yīng)該有區(qū)別 那個彈簧與地面有夾角不平行 然后你極端考慮 夾角從0-180 想想看 會不會有區(qū)別  

帥劍

結(jié)論：一樣的；整體法求解(車落在地面上，重力不變(不考慮空氣動力學(xué))，除了車輛啟動停止瞬間  傾翻力矩導(dǎo)致的各輪支撐力微小變化)
那為什么感覺不一樣呢：運動時，輪子還有一個額外的力(牽引力)，由地面磨擦力提供的；正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn) 磨擦力的方向不一樣，平衡力求解，地面支撐力和摩擦力沒變，但彈簧力肯定有變化

寰宇無人

你這個彈簧基本水平的啊，那不管左右，加速減速，正壓力應(yīng)該不變啊；
如果彈簧的目的是減震，彈簧斜個角度（假設(shè)斜向右上）；個人答案是不一樣：輪子向右的話（指加速這一過程），彈簧會壓縮，彈簧壓力增加，推動右側(cè)車體的趨勢，那輪子相應(yīng)的對地壓力加大；
輪子向左的話（指加速這一過程），彈簧會伸開，彈簧壓力減少，被右側(cè)車體拖拽，則輪子相應(yīng)對地壓力減少；

Appvip

輪子承載的車身重量不變，對地面的正壓力就不會改變。變的是壓應(yīng)力，壓應(yīng)力與地面接觸面積相關(guān)。

513915325

不懂，學(xué)習(xí)一下