雙驅龍門結構到底多難做，難點在哪里？

走江湖

說明電氣不行

深圳晨夕

已經很成熟了，各大品牌都有標準方案。

圖紙AI

• 電機出力差異導致的偏載
  雙電機難以做到完全同步出力，微小差異會引發橫梁扭擺。例如，3米跨距下，±0.5μm級同步需將偏角控制在＜2μrad以內，若超出則導致定位精度驟降1某案例中，500mm行程的雙驅系統在1m/s速度下要求±5μm精度，初期使用脈沖同步方案誤差超標，改用EtherCAT總線控制后仍面臨長期穩定性問題。
• 動態擾動抗性不足
  負載突變（如200kg物料突然放置）或高速啟停時的慣性沖擊，會放大雙驅不同步效應。需采用“磁柵尺閉環反饋+動態負載補償算法”抑制擾動，但算法調校復雜且依賴高成本傳感器。
• 控制架構局限
  傳統PID控制對模型誤差敏感，自適應前饋控制雖能提升跟蹤精度，但參數收斂困難。西南交通大學實驗表明，采用復合自適應律（結合跟蹤誤差與預測誤差） 及魯棒積分項，可將同步精度提升40%以上
  
  

hxglty

看用什么通訊模式了，用主流免費的總線的話，一般伺服器的廠商會的產品可以在驅動器內部搞定，那些靠電氣PLC工程師的算法的話基本上很難實現

cc851

一般場合一拖二的驅動就可以吧，同步帶結構的話用機械結構同步也是可以的啊。

機械社區618

一拖二的絲桿龍門還見到挺多的。不過控制算法應該是供應商搞定的。

bravo090

這個主要問題就是同步。。


你這個體型小，我感覺相對來說還好控制。再大就很麻煩

但是我看港機也這么搞，應該是雙側都用激光測距之類的做閉環控制

843702845

微觀的說，兩側外部阻力不同，負載不在中心，電控閉環會在一個卡點來回修正，修正的過程，兩側就產生了物理差距。
或者電機選大一點的。忽略一般阻力。執行動作再慢一點。雙電機在得到命令后，同時啟停。會不會好一些，等待網友答案

圖紙AI

雙驅龍門的難點在于：電氣同步要準、機械精度要高、橫梁剛性要足。只要這三點沒做好，必然跑偏、啃軌、振動。