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樓主: 樂一個zlm

想做款小車不知道怎么選型電機

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11#
發表于 2025-8-22 15:24:59 | 只看該作者
你這表是問的AI么?單位錯完了,還有你爬坡角度需要那么大么,30度啥概念,搞越野AGV啊。運行速度3m/s ?加速時間10s?按照你的參數,最終單個電機額定扭矩在8.12N.M左右。載重100kg的小車用這么大的電機肯定不正常了。 改下爬坡角度吧,改為5度就了不得了。這樣算下來電機扭矩是2N.M。其實還是有點大。再把運行速度降低點感覺還正常點。這里給你降低到1m/S  加速時間5s,電機扭矩0.62N.M
12#
 樓主| 發表于 2025-8-22 15:26:06 | 只看該作者
megafab 發表于 2025-8-22 15:141 ]9 _1 g. g1 \$ x2 n" I
多想想結合下現實生活,你這計算數據的表格直接刪了吧。/ H0 g/ z8 Q' Q8 H+ I0 P
8 L/ e% H7 |0 C6 C1 A6 o
100kg+100kg +輪子0.2米 ,不就和電摩差不多嘛? ...
8 Y7 V: p; M( d5 E$ n# i% Q
就是因為想了電動車,在照著網上的公式一算差的太多了
& B: F" A. O4 p/ i) j" q
13#
 樓主| 發表于 2025-8-22 15:28:15 | 只看該作者
l7612175 發表于 2025-8-22 15:24
; ~9 w1 n1 K5 O; o; R# L8 u你這表是問的AI么?單位錯完了,還有你爬坡角度需要那么大么,30度啥概念,搞越野AGV啊。運行速度3m/s ?加 ...

6 j& i% O3 w: T5 B; g就是要越障坡度是確實要的4 ]. G8 ]1 d' E+ R4 o, r( \; j9 ^4 r

點評

越障和爬坡可不要搞混,越障是瞬間的做功,爬坡需要持續的做功。這選電機就差的多了  發表于 2025-8-22 15:32
14#
發表于 2025-8-22 15:32:51 | 只看該作者
搭個架子,其他的買標準件,問供應商,最簡單了
15#
 樓主| 發表于 2025-8-22 15:37:34 | 只看該作者
樂一個zlm 發表于 2025-8-22 15:28
' V* ^( _( p# O- y$ q就是要越障坡度是確實要的
$ O1 l: y! [8 _
就是爬坡但是是短距離的一二百米的距離- \) {, j4 t% e* g1 j* B

點評

666,30度一二百米的距離,都開到30樓了  發表于 2025-8-22 16:04
16#
 樓主| 發表于 2025-8-22 15:38:38 | 只看該作者
好大哥ZH 發表于 2025-8-22 15:32. ?* R2 K" y0 c' K. C7 \
搭個架子,其他的買標準件,問供應商,最簡單了
$ Z9 _& ^9 e9 F+ j) e
自己和和大家學習一下怎么計算& @$ A+ E- m. Q. `2 e
17#
 樓主| 發表于 2025-8-22 15:39:53 | 只看該作者
好大哥ZH 發表于 2025-8-22 15:32
+ |* h9 l0 U: D2 X" `9 i搭個架子,其他的買標準件,問供應商,最簡單了

& J7 E6 V  W) j& A: S1 h關于這方面的的資料有完整計算過程的很少,就想和大家學習一下/ F; `5 _# c! t$ I  O# h' k% _
18#
發表于 2025-8-22 16:17:56 | 只看該作者
先分析最大受力就是爬30°坡,受力分析牽引力F=mg*sin30°+umg*cos30° +ma≈2445N(橡膠輪與地面摩擦因數去0.8));假設我們選的電機輸出軸直徑14mm,則需要的總扭矩T=F*R≈22Nm;假設選的2寸輪直徑55mm,按最大速度3m/s,根據V=2*PI*nr計算輸出轉速最大35r/min,假設電機3000轉,那么減速比至少10:1;假設兩個電機驅動,那么每個電機的額定扭矩至少需要1.1Nm。
19#
發表于 2025-8-22 16:19:41 | 只看該作者
有的時候真要綜合考慮需求,仔細分析每個需求的潛在要求:我就碰到一個項目,去溝通;客戶是和我們特別熟,只要價格差不太多絕對跑不了的這種;客戶是這個規定要求必須滿足,那個功能必須有,最后報過去的成本高的離譜;后來知道別的公司做下來了項目:成本比我們低多了;了解了下,他們是這么玩下來的:功能有但是客戶只偶爾用一下,給他做的是半自動的;滿足的那個規定要求,他直接避開了這個方式,雖然帶來新問題,可規定上對這個新問題沒具體要求…… 至于驗收通沒通過就不知道了
20#
發表于 2025-8-22 16:29:39 | 只看該作者
我不知道你的這個坡度參數是30%(16.7度)還是30度,你仔細核對下吧  另外它的速度3m/s是水平的還是要求它爬坡也得這個速度?對比下汽車的速度,它爬坡速度就比平面速度低   你再看下汽車的爬坡角度,

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