各位，求助一個(gè)海綿吸具的問題，謝謝

水水5

吸力本身沒有影響。
但是抵消物體重力的就不是吸力了。而是因?yàn)槲Ξa(chǎn)生的正壓力作用在物體表面而產(chǎn)生的摩擦力。
而且海綿和基本之間會(huì)受切向力撕扯。
建議增加其他的托舉凸臺(tái)或者其他機(jī)構(gòu)。來承受重力。
乘以系數(shù)也沒什么用。時(shí)間長了海綿會(huì)被撕扯下來的。一定要加托舉的凸臺(tái)。

ahway

天朝不和諧 發(fā)表于 2025-8-24 21:30

頂部真空抓取加側(cè)面支撐就可以，除非頂部有鏤空，無法用真空。

案例：60Kg的洗衣機(jī)紙箱，頂部海綿抓取，側(cè)面吸盤輔助，抓取穩(wěn)定：






另一個(gè)家電案例：側(cè)面海綿吸具抓取，安全系數(shù)選4，200*400mm的吸具一個(gè)可以抓取（15Kg）。但最后還是在側(cè)面加了一個(gè)夾緊支撐，避免水平移動(dòng)過快時(shí)側(cè)翻。






如果你的應(yīng)用是服務(wù)器CDU模塊，新能源行業(yè)電池模塊，頂部是沒辦法吸的，側(cè)面真空吸取的話，客人安全系數(shù)要求又高。基本上行內(nèi)我見到的都是用兩側(cè)夾取的方式，最多是夾爪那里使用柔性的材料（聚氨酯塊、硅膠條、海綿等）。


如果是有頂蓋的機(jī)柜（CDU模塊、電池），有客戶采用的是我們推薦的PIAB TAWI吊具方案，重量最大150Kg：

ygsl

水平吸安全系數(shù)4，垂直安全系數(shù)8，只用吸盤不行，需要用用擋板把吸取物品四周限位下