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電梯直達

1^#

發表于 2025-8-28 18:48:58 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

最近想了一個問題，就是絕大多數機構，都是一個原動機，確定機械的運動規律，要是兩個或者多個原動機，共同做用一個機構，怎么確定機構運動呢？比如五桿機構，然后兩個電機？有沒有這方面的書籍，哪位大佬推薦一下

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我愛自學mm

2^#

發表于 2025-8-28 19:42:58 | 只看該作者

要是不同步那不噶了嘛

點評

學者11

誰說非得同步的？發表于 2025-8-29 07:43

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564156415gdr

3^#

發表于 2025-8-28 20:52:45 | 只看該作者

有但是我看了沒什么用
https://wwoa.lanzn.com/b00tbv49ef
密碼:4uiw

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m2006410

4^#

發表于 2025-8-29 05:55:32 | 只看該作者

本帖最后由 m2006410 于 2025-8-29 06:48 編輯

聯動，搭配機械同步，？？

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wuxianzhou100

5^#

發表于 2025-8-29 07:34:36 | 只看該作者

多驅動按照設定的規律（時間、動作、形位）完成一個機構聯動應該屬于人工智能吧。

點評

學者11

與人工中沒有屁關系，60年代就可以實現，那時候有人工智能嗎？發表于 2025-8-29 07:44

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6^#

樓主| 發表于 2025-8-29 07:39:25 | 只看該作者

wuxianzhou100 發表于 2025-8-29 07:34
多驅動按照設定的規律（時間、動作、形位）完成一個機構聯動應該屬于人工智能吧。 ...

這種應該就是

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7^#

樓主| 發表于 2025-8-29 07:52:53 | 只看該作者

這個

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leioukupo

8^#

發表于 2025-8-29 08:24:12 | 只看該作者

沒見過自由度為2的機構嗎？
按阻力最小原則運動

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9^#

發表于 2025-8-29 08:44:32 | 只看該作者

你發的第一張圖就是delta機器人，號稱世界上最快的機器人，用到的三軸聯動，提前通過公司計算出末端點位狀態和三個電機的速度和行程的。寫成程序了

點評

專利發表于 2025-8-29 08:47

19年外國快過期前就有很多國內公司搞了發表于 2025-8-29 08:45

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10^#

樓主| 發表于 2025-8-29 08:47:05 | 只看該作者

冰尾狐發表于 2025-8-29 08:44
你發的第一張圖就是delta機器人，號稱世界上最快的機器人，用到的三軸聯動，提前通過公司計算出末端點位狀 ...

我就是想了解一下，他是怎么計算的。用什么方法。

點評

wtangzz147

這就是機器人運動學的范疇了發表于 2025-8-29 10:22

電腦上設置好程序，然后讓電腦求解機器人行程內每個位置，每個軸的狀態，最后打包成程序發表于 2025-8-29 08:52

工業機器人這個本書上有寫，就是通過末端點位反推，末端點位確認，然后桿長設計的時候確定了，就確定每個關節的位置，最后反推到電機上。用的是矩陣求解，把長度和方向都用矩陣表示然后通過坐標軸轉變求解發表于 2025-8-29 08:51

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