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本帖最后由 syw開門造車 于 2009-4-7 07:07 編輯 1 U/ c+ E) n% s" C, g
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你將這臺機械手的“末自由度”處裝上焊槍,那當然就是一個焊接機器人了。
* `% N) [/ f7 l7 V反之,如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類,就應該能完成鉆、銑之類的任務。其原因就在于其“末自由度”處的驅動用的伺服電機功率大!
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' W- p0 I! W/ v" y8 p而你設計的幾款機器人可能是為了節省成本的原因,各“末自由度”處的驅動伺
4 O8 Y5 |3 X9 @服電機選的都比較小,所以你的那幾款機器人就不大容易做到“萬能”。. |- `: @1 P. Q" F
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對否?
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