工程機械關鍵基礎部件技術發(fā)展展望---討論

黃牛

寫的非常不錯，對工程機械及其關鍵零部件的發(fā)展分析的非常透徹。歡迎大家繼續(xù)討論。
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作者：徐工集團科技部　馬鑄

工程機械，是機械工業(yè)一個重要行業(yè)，其發(fā)展水平直接影響和制約到交通運輸建設、能源開發(fā)、工業(yè)與民用建筑業(yè)等城鎮(zhèn)基礎設施建設，成為國家進行現(xiàn)代化建設的主力軍和先行官。有無發(fā)達的工程機械制造業(yè)，已是經(jīng)濟強國和發(fā)達國家的重要標記之一。而工程機械關鍵基礎部件是工程機械產(chǎn)品發(fā)展的基礎、支撐和制約瓶頸，當工程機械發(fā)展到一定階段后，行業(yè)高技術的研究主要聚集在發(fā)動機、液壓、傳動和控制技術等關鍵部件上。掌握和依托高質(zhì)量的、有特色的關鍵基礎部件就成為制造企業(yè)核心競爭力的主要戰(zhàn)略之一。在國際上來看，工程機械及其關鍵基礎部件也屬于充分市場化了的戰(zhàn)略支柱產(chǎn)業(yè)。
1 工程機械關鍵基礎部件的重要作用和戰(zhàn)略意義 現(xiàn)階段，戰(zhàn)略性的工程機械關鍵基礎部件主要是清潔動力裝置、高效液壓元件與系統(tǒng)、計算機控制的變速器、智能控制器等。 2000年～2002年的我國工程機械關鍵部件進出口情況如表1所示： 據(jù)統(tǒng)計，目前，在我國生產(chǎn)的幾種典型工程機械中，關鍵部件（如發(fā)動機，變速器、液壓元件、控制及電器系統(tǒng)）占整機成本的平均比例如表2所示。 關于國內(nèi)工程機械關鍵基礎部件的競爭力，要首先從工程機械主機說起。在國際競爭力方面，國內(nèi)工程機械企業(yè)仍然只是立足于國內(nèi)市場，且在產(chǎn)品機種上競爭力逐漸分化。傳統(tǒng)機種，如裝載機、推土機、叉車、起重機、平地機等采用國產(chǎn)關鍵部件，同時利用規(guī)模和營銷手段，有著絕對的競爭優(yōu)勢；一些機種如攤鋪機、混凝土機械、壓路機等采用國外先進關鍵部件，加之多年在引進技術基礎上的消化吸收和創(chuàng)新，相對產(chǎn)生了系統(tǒng)的路徑依賴，也有相當?shù)母偁幜Γ辉谝恍┐笮彤a(chǎn)品、高智能化檔次產(chǎn)品和新興專業(yè)產(chǎn)品上，如6噸以上裝載機、220馬力以上推土機、工程鉆機等方面，沒有競爭力；在使用量日漸廣泛的典型土方設備–挖掘機上，由于控制技術及關鍵部件制造技術訣竅的缺乏，幾乎拱手相讓。關鍵部件的競爭力此時是與其相應配套主機相關的。
2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
0 `( o7 s* b( T2.1 國外工程機械關鍵部件近幾年來的發(fā)展及趨勢
# A# v% W! h+ Z* g: x: c* W1） 全球范圍的兼并重組加劇，生產(chǎn)集中度進一步提高。
2）專業(yè)化生產(chǎn)程度提高，越來越多的企業(yè)成為組裝廠，發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)基本上包給專業(yè)廠生產(chǎn)，如生產(chǎn)發(fā)動機的美國CUMMINS公司、德國DEULTS公司，生產(chǎn)傳動件的德國ZF公司、美國ALLISON公司，生產(chǎn)液壓件的德國REXROTH公司、美國SAUER公司等發(fā)展日益迅猛；就是在巨頭企業(yè)內(nèi)部也在進行整合。如卡特彼勒公司雖然有幾十個工程機械廠，但動力換檔變速器則集中在公司所屬的東皮奧里亞工廠生產(chǎn)。這樣，箱體加工廣泛使用柔性生產(chǎn)線，柔性加工單元、齒輪加工、行星輪架的加工、離合器殼體的加工以及齒輪熱處理，均采用高效設備。各廠液壓缸集中在朱利葉工廠制造，驅(qū)動橋集中在奧羅攔工廠制造。又如利勃海爾公司也有幾十個工程機械廠，但回轉(zhuǎn)支承、液壓油缸除部分外購外，大部分集中在克希道夫挖掘機廠中生產(chǎn)。通過專業(yè)化生產(chǎn)來使關鍵零部件的制造形成一個合理的經(jīng)濟規(guī)模，同時確保部件質(zhì)量和依托部件實現(xiàn)企業(yè)本身的技術特色。
! Y% r: t3 M* T3 O. K3） 液壓技術與電子控制技術不斷融合，造成一些液壓公司與電子技術公司的聯(lián)合。如著名的REXROTH公司與BOSCH公司的合并。
! Y& s, U8 B6 A, m. g. F4） 當?shù)鼗a(chǎn)，縮短訂貨和交貨時間，生產(chǎn)接近用戶，發(fā)達國家的制造中心重心向亞洲和拉美轉(zhuǎn)移國家。
2.2 技術發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
1） 注重關鍵部件與主機的集成設計，以及進一步提高零部件的標準化和通用化率，最大限度地簡化維修，這是國外工程機械先進技術發(fā)展的一個重要標志。
) U+ I- Q' a" m, i1 j( S" N2） 以電子、信息技術為先導，全面嚴格排放及環(huán)境保持標準，實現(xiàn)人、機與環(huán)境三者的高度和諧統(tǒng)一。如日本小松（Komatsu）公司全面推行的工程機械全壽命周期和3R（Reduce， Reuse，Recycle）計劃，明確提出了減少工程機械產(chǎn)品對環(huán)境影響的中期技術發(fā)展目標：從2005年，CO排放降低5%，到 2010年降低10％；到2005年，關鍵基礎件再循環(huán)使用率達97％，到2010年這一指標要超過99.5％。美國CAT公司推出了被世界上認為最清潔的新系列發(fā)動機，CUMMINS公司也提出了面向歐Ⅳ標準的排放解決方案。
# @6 K6 x8 o7 y3） 主機作業(yè)參數(shù)及各關鍵部件狀態(tài)得到在線檢測、故障診斷及控制，而且其可靠性大為提高。
" Y) T& Z9 ^( B2 k1 {" N4） 液壓技術繼續(xù)朝著高壓、大流量、大功率、靜動態(tài)特性好的閉式環(huán)發(fā)展，且結構簡單、重量輕、成本低、可靠、耐用的高水平方向發(fā)展。進一步與微電子技術結合，最大限度地提高功率利用率，減少無用功消耗，并廣泛靜液壓傳動技術。下表3為國外采用靜壓技術的現(xiàn)狀 液壓元件，其發(fā)展主要表現(xiàn)在泵的變量形式上，并始終是圍繞”節(jié)能”二字做文章。而柱塞泵與電子技術結合是圍繞泵的變量控制形式進行的。目前柱塞泵的變量形式已包括手動伺服、手輪控制、恒功率控制、恒壓變量、負荷傳感變量、恒功率-恒壓變量、計算機控制比例變量等多種方式，以適應各類主機的不同需求，達到現(xiàn)代工程機械操作舒適和節(jié)能的目的。
2.3 我國”九五”、”十五”取得成果與基礎 “九五”以來，工程機械主機廠家和零部件企業(yè)在以往陸續(xù)引進的一些國外先進技術的基礎上，不斷進行適應性改進和攻關，如濰坊柴油機廠引進的STYPE柴油機技術，四川齒輪廠1989年引進的美國卡特彼勒公司的動力換檔變速器、液力變矩器技術，杭州前進齒輪箱集團1992年引進的德國ZF公司180型變速器技術，北京、沈陽、大連、貴州等地廠家大量引進的德國力士樂技術，浙江臨海海宏集團引進美國、日本技術研制開發(fā)的各種液壓閥等，投入資金進行技術改造，不斷提高產(chǎn)品可靠性。眾多的柴油機生產(chǎn)廠家，為了提高設計、制造水平和產(chǎn)品質(zhì)量，近來先后又引進了國外先進的生產(chǎn)制造技術，如二汽與康明斯合作生產(chǎn)東風康明斯（Cummins）柴油機、天動與珀金斯（Perkins）合作生產(chǎn)珀金斯柴油機、上柴引進卡特技術生產(chǎn)C6121柴油機以及參考康明斯柴油機技術并與奧地利AVL技術公司等合作，推出了新一代生產(chǎn)D114系列柴油機，濰柴合作生產(chǎn)道依茨柴油機等。柳工集團1995年與德國ZF公司合資生產(chǎn)電控變速器，徐工集團與德國PAT公司合資生產(chǎn)工程機械控制元件等。所有這些，大大提高了如柴油機、動力換檔變速器、液壓件和控制元件等產(chǎn)品的技術水平和質(zhì)量，現(xiàn)在成為是支撐市場的主要力量。 為了從根本上改變國內(nèi)企業(yè)低水平的惡性競爭，和走出”引進-消化-再引進-再消化”的簡單重復過程，使企業(yè)具備創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展能力，國家863機器人主題在實施了”九五”項目”機器人化工程機械”和”十五”項目”機群智能化工程機械”。應該說，這些項目已取得了很大成效，而且正在取得成效，研制開發(fā)了機、電、液、訊一體化等一批核心技術，推出了一批在市場上有突破性的產(chǎn)品，取得了很大的經(jīng)濟效益和社會效益。但，接下來有很多深層次的問題就歸根到了關鍵基礎部件上了，特別是機電液一體化的智能型關鍵部件上。高性能的國產(chǎn)主機，必須要有高性能價格比的國產(chǎn)關鍵部件作為支撐，才能實現(xiàn)大批量推向市場、與國外大公司進行競爭的目的。為了最大程度發(fā)揮這兩個項目的效益和作用，有必要沿著其研究方向進行深化，在”十五”期間延伸到智能化工程機械關鍵部件上去。
3 制約國內(nèi)基礎部件發(fā)展的關鍵問題 雖然工程機械零部件已經(jīng)形成了全國性、地區(qū)性和企業(yè)性三個層次的專業(yè)化生產(chǎn)銷售和配套網(wǎng)絡，改革開放以后引進了一大批關鍵基礎零部件制造技術，也有了諸如柴油機、回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動橋、四輪一帶、駕駛室、油缸、液壓元件、動力箱、儀表和儀表盤等一批具有一定質(zhì)量和技術水平的產(chǎn)品。特別是近幾年來加快了合資合作的步伐，行業(yè)中出現(xiàn)了一批質(zhì)量可靠，技術先進，服務完善的零部件新產(chǎn)品，但和主機產(chǎn)品的發(fā)展以及市場需求相比，零部件行業(yè)無論是生產(chǎn)規(guī)模、技術水平、市場占有率、產(chǎn)品檔次、質(zhì)量可靠性、價格走勢和經(jīng)濟效益等與國外跨國公司相比都還存在著非常大的差距。

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3.1 技術問題 與國外先進產(chǎn)品相比，國產(chǎn)工程機械關鍵基礎部件，無論在技術性能，還是在質(zhì)量可靠性指標上，總體上要相差20年左右。壽命一般為進口件的1/2～1/3，產(chǎn)品品種僅為國外的1/5。 國產(chǎn)工程機械基礎部件企業(yè)規(guī)模小，結構散，智能化水平不高、整體競爭力弱；中低檔產(chǎn)品產(chǎn)能過剩，部分大型、特型、高性能產(chǎn)品無法生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計，國產(chǎn)工程機械在市場上出現(xiàn)的質(zhì)量問題，70%以上是由零部件質(zhì)量問題造成的。 零部件生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)能力較之主機廠更弱，試驗手段傳統(tǒng)而且落后，很少有先進完善的工藝設備能力作為發(fā)展的基礎，目前還是基本停留在對引進技術的消化吸收和對同類產(chǎn)品的模仿復制階段。各企業(yè)一方面是大路貨產(chǎn)品低水平重復投資、重復建設的現(xiàn)象嚴重，另一方面技術附加值高的高檔次產(chǎn)品品種少，不能滿足主機發(fā)展的需求，產(chǎn)品結構性短缺的矛盾依然存在。 在采用高新技術上，差距就更大了：
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1） 一些國外柴油機近幾年采用的排放控制技術雖在少數(shù)國產(chǎn)柴油機上也有應用，且最新開發(fā)投產(chǎn)的柴油機產(chǎn)品的排放水平已經(jīng)達到歐Ⅰ排放限值要求，一些甚至可以達到歐Ⅱ排放限值要求。但柴油機總體技術狀況落后于國外，許多國外已經(jīng)普遍采用的技術，如ATAAC（空-空后冷卻系統(tǒng)）、電子控制與機械驅(qū)動的噴射系統(tǒng)（EUI）、共軌燃料系統(tǒng)等，在我國仍處于研究階段，有些甚至仍是空白。國外發(fā)動機已廣泛采用第三代的電噴系統(tǒng)，即共軌燃油噴射系統(tǒng)（common-rail fuel system），滿足歐Ⅳ排放標準的環(huán)保動力，而國產(chǎn)發(fā)動機仍在為滿足歐Ⅱ排放標準而苦苦探索。

2） 在變速器上，歐美等發(fā)達國家的工程變速器均采用系列化，通用化設計。如美國的卡特彼勒公司和丹納（Dana）公司及德國的ZF公司均生產(chǎn)系列化、通用化程度很高的變速器產(chǎn)品。同一系列和不同系列之間通過增減離合器、摩擦片數(shù)及不同的齒輪搭配來獲得不同擋位和速比，不同適用功率的變速器。變速器的操縱系統(tǒng)已從手動（機液）控制系統(tǒng)發(fā)展到電液控制或微機控制系統(tǒng)。如ZF公司的WG系統(tǒng)變速器普遍采用了電液控制，根據(jù)不同用戶的要求，可以選用微處理器控制的半自動和自動換擋控制系統(tǒng)。 國內(nèi)生產(chǎn)的變速器產(chǎn)品以測繪和仿制為主，技術含量低，產(chǎn)品的可靠性、舒適性和壽命、特別是變速器的控制系統(tǒng)與國外的差距還不小，許多產(chǎn)品相當于國外20世紀六、七十年代的水平。
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3） 在高效液壓元件與系統(tǒng)上，液壓技術的落后主要體現(xiàn)在系統(tǒng)等級和電控化兩方面。國外系統(tǒng)壓力基本為25～30 MPa，而國內(nèi)為15～20 MPa。國外工程機械已廣泛采用的負荷傳感、電液比例、機電信一體化等技術，為主機廠大量配套的液壓件產(chǎn)品，如伺服閥、比例閥、比例伺服閥等，國內(nèi)仍處于起步階段。 國外液壓技術是機械產(chǎn)值的2%～3.5%，而我國只占1%左右。2002年，世界液壓元件的總銷售額為350億美元，國內(nèi)不足1億美元。

1 L) q1 B0 O. i3 _9 h3 D" l4） 在智能控制器與控制系統(tǒng)上，國外已將傳感技術、自動控制技術、位置識別誘導技術、網(wǎng)絡技術、現(xiàn)場總成技術廣泛地應用于產(chǎn)品，自動化水平高，如CAT 980G裝載機內(nèi)部裝有三個智能型控制器，分別實現(xiàn)工作裝置的電液比例控制。電控變速器控制及故障檢測與診斷功能，德國寶馬公司壓路機裝有智能型控制器，該控制器可根據(jù)物料的密實度變化自動選擇最佳振幅及振幅方向，而我國大多城建設備尚處于起步階段，對先進技術的研究尚有一定距離，關鍵技術沒有掌握。 國產(chǎn)控制器與國外產(chǎn)品的差距，主要表現(xiàn)在質(zhì)量和技術先進性兩個方面：國產(chǎn)控制器可靠性不高、抗干擾能力差，平均無故障時間僅是國外的1/5～1/3，國產(chǎn)控制器功能少，水平低，有些普遍應用的控制器的核心部份仍為進口，具有獨自知識產(chǎn)權的控制器很少，對行業(yè)的影響不大，離產(chǎn)業(yè)化的目標相差甚遠。

; ]" x& q' ~" ]6 k: J  ^3.2 裝備問題 由于在工程機械關鍵部件上的戰(zhàn)略重視不夠，造成企業(yè)在重大技術改造的投入嚴重不足。而國外的關鍵部件企業(yè)設備要好于普通主機企業(yè)，有些還擁有全球獨一無二、特別設計定制的昂貴專機。 工業(yè)發(fā)達國家已普遍采用數(shù)控機床、加工中心，實現(xiàn)了柔性自動化，已向智能化和集成化方向發(fā)展。而我們各個零部件企業(yè)的工藝技術水平參差不齊，先進的技術裝備較少，廠房設備大多陳舊。不但與國外大公司不能比，甚至與我國其他行業(yè)的基礎零部件生產(chǎn)企業(yè)相比也有相當?shù)牟罹啵狈Πl(fā)展后勁。在關鍵零件齒輪等加工裝備上，一些廠家引進了先進的熱處理滲碳、淬火生產(chǎn)線，加工中心和磨齒機等高精度設備，但總體上同國外尚有較大的差距，我們的大多數(shù)設備已陳舊老化，一些機床在超期服役，與國外機床的普遍CNC化、柔性化生產(chǎn)相比差距甚遠，另外我們的檢測設備和試驗裝備也相對落后。 國外關鍵零部件的加工平均數(shù)控率已超過92%，ＣＮＣ技術、新材料、新工藝廣泛采用，大大提高了零部件的產(chǎn)品質(zhì)量、壽命和可靠性。我國關鍵零部件的加工平均數(shù)控率僅達到10%，個別企業(yè)達到20%左右。 當我國正在推廣應用NC機床時，國外已開始淘汰NC機床，大量采用CNC機床、工業(yè)機器人和柔性加工系統(tǒng)（FMC、FMSＳ），從而促進了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量的提高。 3.3 機制問題
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1） 零部件生產(chǎn)企業(yè)組織結構松散，集中度較低，產(chǎn)品趨同化嚴重，缺乏能夠支撐和帶動零部件行業(yè)發(fā)展和結構優(yōu)化升級的大企業(yè)，特別是缺乏擁有自主知識產(chǎn)權、主業(yè)突出、核心競爭力強的大企業(yè)和企業(yè)集團。各主機廠為自身發(fā)展和控制的需要大多仍舊堅持歷史原因形成的大而全和小而全的落后生產(chǎn)方式，關注的重點在主機的發(fā)展上面，而使零部件的發(fā)展緩慢遲滯。主機廠應著力于幫助穩(wěn)定圍繞自已發(fā)展的零部件配套商的技術水平進步和產(chǎn)品質(zhì)量的提高，給他們提供詳細的改進要求，必要的設計開發(fā)圖紙、專利或?qū)Ｓ屑夹g、生產(chǎn)制造專用工裝以及檢測試驗手段，進行必要的質(zhì)量認證。而配套商負有專供產(chǎn)品和保護知識產(chǎn)權的責任。只有這樣，才能夠真正使配套商與主機廠團結一致，把所有的利益都捆在一起，唇齒相依，共同發(fā)展。
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5 o, o1 T7 K) G2） 零部件廠必須整合規(guī)模，提高水平，進行技術改造和結構調(diào)整，解決經(jīng)營規(guī)模的問題，解決產(chǎn)品趨同化和集中度低的問題。向規(guī)模經(jīng)濟發(fā)展才是根本出路。
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: C, O, L; L9 k2 k9 H% R$ j3）應認識到零部件企業(yè)的發(fā)展同樣也要解決專業(yè)化的問題，專業(yè)化生產(chǎn)是機械工業(yè)向大工業(yè)發(fā)展的必由之路，基礎零部件廠也應該拋棄在計劃經(jīng)濟時代形成的小而全的落后生產(chǎn)方式，不能夠單純地為擴大規(guī)模而失去企業(yè)和產(chǎn)品的特色，也有一個努力培育和發(fā)展自己核心競爭力的問題。在把零部件制造的核心技術和關鍵工序牢牢控制在手中的同時，也要把普通的加工、一些基礎的工藝以及不具備規(guī)模的部件拿出去，交給比自己做的更好的專業(yè)化廠去做，以獲得較好的產(chǎn)品質(zhì)量、更高的效率和較低的成本。
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2 Q$ n$ i- {, h; S4 A4 F# e4 國內(nèi)工程機械關鍵基礎部件下一步的技術目標與方向
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4.1 清潔動力裝置及其關鍵技術
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1） 柴油機低油耗（燃油、機油）、廢氣低排放（歐Ⅲ以上）、低噪聲技術的應用開發(fā)。
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2） 共軌燃油噴射系統(tǒng)（common-rail fuel system）、電控柴油機及特種清潔動力裝置的開發(fā)。
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3） 我國目前缺少的重、大型工程機械配套用柴油機（功率300~400hp，轉(zhuǎn)速1800~2100rpm，排量12~13L）開發(fā)。
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4） 柴油機上適應工程機械智能化控制；柴油機故障遠程診斷；提高操作人員合適性技術等匹配輔助技術的應用開發(fā)。

5） 提高適應工程機械在我國特種環(huán)境地區(qū)（高原＞海拔4000 m、沙漠、濕熱、低寒）可靠進行的匹配技術。

; [! M: I6 }# e; z( M3 j6 V6） 提高適應工程機械比較惡劣工作條件的冷卻、電器、起動、進排氣、傳動等專用附件可靠性技術和品質(zhì)優(yōu)化。
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7） 提高柴油機與工程機械總體匹配技術水平研究（動力性、經(jīng)濟性、可靠性等方面）。

4.2 計算機控制換擋變速器

1） 加強對工程車輛載荷譜的測試和研究，確定變速器載荷譜，為開發(fā)系列化液力變速器打好基礎。

2） 研究性能先進、結構合理、適應我國工程機械發(fā)展趨勢的變速器系列型譜，并根據(jù)系列型譜進行開發(fā)攻關，逐步完成整個工程車輛變速器系列開發(fā)。變速器應采用系列化、通用化設計、電液控制，能實現(xiàn)半自動或自動換擋，換擋品質(zhì)高、性能可靠。根據(jù)主機的配置要求，可實現(xiàn)電子監(jiān)控、故障診斷等功能。
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, s& T$ D6 I2 i. F' Y3） 進行電液控制操縱閥的研究攻關。這是液力變矩器的關鍵技術之一。

4） 進行動力換擋半自動和自動控制系統(tǒng)（微處理器控制）的研究和攻關，這是變速器實現(xiàn)半自動、自動換擋，并實現(xiàn)電子監(jiān)控和自動故障診斷的關鍵。
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+ K8 |: ]3 g- O5 M- s& N: a- k5） 進行各種擋位選擇器的研究開發(fā)，以滿足不同工程車輛的變速器換擋要求。

6） 進行大型工程車輛的液力變速器的開發(fā)攻關。
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4.3 節(jié)能高效液壓元件及系統(tǒng)

1） 電液比例組合閥：工程機械中高新技術新產(chǎn)品和隨著市場要求的越來越高而技術升級的產(chǎn)品中，大量使用電液比例閥，這種閥與定量泵組合使用可減少液壓系統(tǒng)的溢流損失、達到壓力匹配的目的；與負載敏感變量泵組合使用，可實現(xiàn)壓力流量匹配，更多地減少液壓系統(tǒng)的能量損失；除此之外，電液比例組合閥可使多個執(zhí)行元件同時動作且互不干擾，并以各自的速度工作；而且執(zhí)行元件運動的速度跟操作者的輸入一致，操作手感好、易于實現(xiàn)精細控制。

2） 多種控制形式的變量柱塞泵（特別是大中排量液壓泵）。多種控制形式：如恒壓、恒功率、負載傳感、電液比例以及上述控制形式的任意組合，用戶可根據(jù)使用場合和需要達到目的方便地選擇。大大減少液壓系統(tǒng)元件數(shù)量，簡化液壓系統(tǒng)設計，易于實現(xiàn)主機智能化。

' b2 s' D1 ?* K' J. O3） 靜壓驅(qū)動技術及其關鍵元件。工程機械的技術發(fā)展使得其液壓系統(tǒng)必然向高壓、節(jié)能、智能化、自動化、靜液化方向發(fā)展，以降低噪聲和振動，減少外部泄漏，發(fā)展無泄漏系統(tǒng)，提高產(chǎn)品清潔度，保證產(chǎn)品可靠度，實現(xiàn)故障診斷以便于維護。

4.4 智能控制器及其控制系統(tǒng)

1） 多傳感器與CAN總線控制技術：傳感器技術是促進智能化關鍵技術之一，國外一臺先進設備上裝有幾十只，甚至幾百只傳感器，傳感器種類多，采集的范圍也越來越廣，必須加緊傳感器技術的新材料、新工藝、使用壽命、抗干擾能力及智能化方面的研究。
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2） 電子控制理論：目前國外廣泛采用最優(yōu)控制方法，也有采用自適用，模糊控制方法，因此必須對控制理論進行研究，為編制和優(yōu)化軟化打下基礎，這也是控制技術的重點與難點。
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3） 位置誘導與識別技術：有些城建施工設備必須按照設定路線或軌跡作業(yè)，如果位置識別能確認其在作業(yè)中偏離既定路線，控制器應能自動進行糾編或復位。

* U/ E# T7 y! i  F, |, P4） 網(wǎng)絡通訊及遠程診斷技術：將網(wǎng)絡技術應用于設備內(nèi)部各電子系統(tǒng)間的連接和通訊。采用網(wǎng)絡式結構，可減少線路連接，提高系統(tǒng)可靠性，可實時診斷、測試和報警，實現(xiàn)集中顯示、歷史查詢和自診斷功能，電器信號傳遞性質(zhì)由功率型轉(zhuǎn)變?yōu)椤边壿嫛毙停ㄟ^網(wǎng)絡通信還可實現(xiàn)機械故障遠程診斷，節(jié)約維修時間及成本。
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5） 物性、作業(yè)對象的認識及評價技術。

龍當行天下

了解了！謝謝

niuhaoliang

長見識了啊！