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下載了,也看了,是一篇中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 的碩士的畢業(yè)論文,
: C m! j5 y" M( J m. |" {說實(shí)話,這篇論文質(zhì)量真的不高,在我心里,這篇論文再次拉低了我對(duì)碩士生的敬畏程度。
" D" l& `% k4 |7 |因?yàn)槲冶究飘厴I(yè)寫的論文就這個(gè)水平。水的很。. l0 Q# |% J/ P5 K
大家可以對(duì)比一下。* @4 }" |" R( ^8 h0 Y
我當(dāng)時(shí)論文題目是《基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)》" Q; M0 F5 i6 Q0 K+ f' v
論文主要有- [1 C3 [' B3 x+ F9 f# @# j: Y; J& p
1,序言部分,這部分粘貼復(fù)制,所謂探究國(guó)內(nèi),國(guó)外對(duì)這塊的研究。) \) ?4 s4 H+ H' o5 v
2,整個(gè)結(jié)構(gòu)的邏輯,動(dòng)作邏輯,控制邏輯做了一個(gè)描述,然后各部分標(biāo)準(zhǔn)件的選型計(jì)算,把公式寫出來,花里胡哨一大堆,自己都看不懂,什么一階導(dǎo)數(shù),二階導(dǎo)數(shù),就是不計(jì)算,給出總結(jié),我選的這一款是符合要求的。然后再編一堆數(shù)據(jù),機(jī)械手動(dòng)作的角度,最大的力矩。/ S7 D; Q7 @" K# U; k8 d
3.是把PLC梯形圖作為附件貼上去,致謝,參考。4 W I' H8 H, n
4 G$ |% A( B4 }1 F3 U' ^0 j當(dāng)時(shí)老師給我買的舵機(jī),他媽我都不知道舵機(jī)啥玩意,買回來不會(huì)用,就在那兒吃灰,不過PLC動(dòng)作演示倒是在學(xué)校實(shí)驗(yàn)平臺(tái)演示過,也就只是邏輯演示,這個(gè)動(dòng)作完了,下一個(gè)怎么動(dòng)作,就演示這個(gè)。當(dāng)時(shí)拍了錄像,答辯的時(shí)候演示來著。
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