電動萬向玩具車自動轉彎是什么原理？

gcsgonghu

就那么幾快錢一個的玩具，機構說的太復雜！應該更簡單。

萬里長城長

其實比較簡單，根本就沒有所謂的萬向輪而是一個軸套，再在上面按上兩個小輪子，電機帶動兩個小輪子運動，
而車身的輪子是只有在著地的情況下才會轉動，兩個小輪子控制方向，正常情況下靠套筒受到的壓力保持前進，
如果受到阻力，套筒很容易轉動，小車也就很容易改變方向。

萬里長城長

至于你把小車反過來看到套筒在轉動，是因為反過來后，套筒收到的壓力減小，兩個小輪子的傳動軸與套筒之間有摩擦，從而帶動套筒旋轉。

鋤禾日

至于你把小車反過來看到套筒在轉動，是因為反過來后，套筒收到的壓力減小，兩個小輪子的傳動軸與套筒之間有摩擦，從而帶動套筒旋轉。
萬里長城長 發表于 2009-7-17 11:37

真是高手呀和我現在想到一起去了哈哈，你做電動玩具車的嗎？

動靜之機

今天收拾兒子的房間，赫然見到了這個久違了的玩具：
（輪子很多，但僅轉盤和最后兩輪著地）


順手把轉彎底盤拍照，傳上來給大家看看
（去掉了扣板，可見轉盤內部）：


它的原理是這樣的（正常行使，俯視）：


運動模式一：牽引模式
中心齒輪將動力（逆時針）通過端面齒輪傳到前軸上，驅動前軸運轉。
由于這個驅動力不是作用在盤系統的中心，因而會產生等效力偶。

這個力偶的存在使得左右前輪在始終處在不平衡的驅動之下（靠近盤齒端更有力）。

即使一開始車輛不是前行的，最終因為后輪的尾隨作用而前行（運動面積要足夠大）。
于是車輛長期無障礙行使時，以比較大的圓圈逆時針行走。

運動模式二：轉向模式
一旦前方遇到障礙，車輪打滑（靜摩擦變為動摩擦，兩邊相當），然而
由于這個力偶的存在，轉盤隨即逆時針回轉，當轉到某個角度，阻礙消失，
則車輛得以回到牽引模式繼續行使。

wujianbo1985

我還是不太 明白啊.

掃街

今天收拾兒子的房間，赫然見到了這個久違了的玩具：
（輪子很多，但僅轉盤和最后兩輪著地）
140462

順手把轉彎底盤拍照，傳上來給大家看看
（去掉了扣板，可見轉盤內部）：
140463

它的原理是這樣的（正常 ...
dongjingzhij 發表于 2009-8-2 15:04

其實就是如果把小車放在廣闊大地上,小車前方長時間無障礙時,小車也不走直線,而是一個半徑很大的弧,對吧

hhh168168

請看這里！！！
http://www.mjtd.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=9&ID=80528&page=1

秋葉楓紅

有些類似于汽車后橋的差速器，差速器是連接一個輪胎，在玩具車里變成了一個驅動輪胎，一個驅動旋轉臺旋轉，當玩具車沒有阻礙時，輪胎旋轉傳動，當玩具車遇到阻力時，輪胎無法旋轉，這時旋轉臺被迫旋轉，這時玩具車就開始轉向啦

梟龍

可以說是差速器的簡化版