不知這種機械手運用的是何種傳感器
, x( P% a3 L, n8 H- n5 X我查了查傳感器分類如下
2 x6 B2 J2 r9 W( T傳感器有許多分類方法，但常用的分類方法有兩種，一種是按被測物理量來分；另一種是按傳感器的工作原理來分。
' F( G) M8 r( Z- ?7 ]+ F; m 按被測物理量劃分的傳感器，常見的有：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉矩傳感器等。 - i$ R+ M6 D8 m1 p5 {
按工作原理可劃分為： 6 [9 ~+ @5 L7 F0 [" f
1．電學式傳感器 ; ?' u" v3 ^0 e
電學式傳感器是非電量電測技術中應用范圍較廣的一種傳感器，常用的有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器及電渦流式傳感器等。 * i A) C4 a4 g5 {& G3 P
電阻式傳感器是利用變阻器將被測非電量轉換為電阻信號的原理制成。電阻式傳感器一般有電位器式、觸點變阻式、電阻應變片式及壓阻式傳感器等。電阻式傳感器主要用于位移、壓力、力、應變、力矩、氣流流速、液位和液體流量等參數的測量。
, {: f! D$ W* |4 I" N1 N 電容式傳感器是利用改變電容的幾何尺寸或改變介質的性質和含量，從而使電容量發生變化的原理制成。主要用于壓力、位移、液位、厚度、水分含量等參數的測量。
v5 b7 |" C2 x, G- z' f/ n" x9 A 電感式傳感器是利用改變磁路幾何尺寸、磁體位置來改變電感或互感的電感量或壓磁效應原理制成的。主要用于位移、壓力、力、振動、加速度等參數的測量。 $ ?6 d4 C3 p9 O4 |( C/ ?$ K/ h
磁電式傳感器是利用電磁感應原理，把被測非電量轉換成電量制成。主要用于流量、轉速和位移等參數的測量。 . i7 m* G8 d7 H* ^' K. l( N
電渦流式傳感器是利用金屑在磁場中運動切割磁力線，在金屬內形成渦流的原理制成。主要用于位移及厚度等參數的測量。 4 C" V- X6 q+ _/ s1 H' F
2．磁學式傳感器
: O. S4 ~; T6 ?7 I. w3 s' d 磁學式傳感器是利用鐵磁物質的一些物理效應而制成的，主要用于位移、轉矩等參數的測量。
7 S: ]9 w2 d9 H# S1 y2 \6 B 3．光電式傳感器
: O( S" _3 p4 O' I" u: | 光電式傳感器在非電量電測及自動控制技術中占有重要的地位。它是利用光電器件的光電效應和光學原理制成的，主要用于光強、光通量、位移、濃度等參數的測量。 8 J' T, R2 F4 C2 N: l$ i
4．電勢型傳感器
) ^9 B8 e* `3 S0 B! ]+ @. W 電勢型傳感器是利用熱電效應、光電效應、霍爾效應等原理制成，主要用于溫度、磁通、電流、速度、光強、熱輻射等參數的測量。 5 M! {6 W9 ?' S
5．電荷傳感器 " d9 a8 v1 U+ d) C- N
電荷傳感器是利用壓電效應原理制成的，主要用于力及加速度的測量。 ) x7 [2 I3 _2 K, J, w. c h; G
6．半導體傳感器
* U) L4 X5 A- X! ~( m 半導體傳感器是利用半導體的壓阻效應、內光電效應、磁電效應、半導體與氣體接觸產生物質變化等原理制成，主要用于溫度、濕度、壓力、加速度、磁場和有害氣體的測量。
# ~; h. }% {2 `% l, u. B; a 7．諧振式傳感器
6 Q, \7 u( ?$ S6 L0 L 諧振式傳感器是利用改變電或機械的固有參數來改變諧振頻率的原理制成，主要用來測量壓力。
9 i2 t/ z2 k4 Y9 b+ H 8．電化學式傳感器
4 J1 [/ ?* M9 n' j' P+ H$ A, h4 R 電化學式傳感器是以離子導電為基礎制成，根據其電特性的形成不同，電化學傳感器可分為電位式傳感器、電導式傳感器、電量式傳感器、極譜式傳感器和電解式傳感器等。電化學式傳感器主要用于分析氣體、液體或溶于液體的固體成分、液體的酸堿度、電導率及氧化還原電位等參數的測量。 4 Z0 n0 k5 \) F2 ^& {
另外，根據傳感器對信號的檢測轉換過程，傳感器可劃分為直接轉換型傳感器和間接轉換型傳感器兩大類。前者是把輸入給傳感器的非電量一次性的變換為電信號輸出，如光敏電阻受到光照射時，電阻值會發生變化，直接把光信號轉換成電信號輸出；后者則要把輸入給傳感器的非電量先轉換成另外一種非電量，然后再轉換成電信號輸出，如采用彈簧管敏感元件制成的壓力傳感器就屬于這一類，當有壓力作用到彈簧管時，彈簧管產生形變，傳感器再把變形量轉換為電信號輸出 0 B; b( z7 r8 M, w. O4 Q& U
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樓主: 掃街
發表于 2010-6-27 17:13:52
