村田機器人集體亮相——村田小妹大撒把

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掃街

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2009-10-18 12:43:43 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由掃街于 2009-10-18 13:01 編輯

村田制作所在特設(shè)展臺進(jìn)行的機器人演示今年更火爆。雖然2005年首次公開的自行車型機器人“村田頑童”也亮相展臺，但今年的主角卻是去年首次公開的獨輪車型機器人“村田小妹”的改進(jìn)版。

　　2009年版村田小妹在改進(jìn)后，行駛速度從5cm/秒提高到了原來的3倍，達(dá)到15cm/秒，而且還能進(jìn)行半徑75cm的轉(zhuǎn)彎行駛以及在寬3cm的平衡木上行駛。

　　該公司介紹稱，在平衡木行駛時，會（使用藍(lán)牙）將村田小妹內(nèi)置的攝像頭拍攝的影像暫時傳輸至個人電腦，然后將個人電腦進(jìn)行圖像處理的結(jié)果返回至村田少女，由此決定前進(jìn)的方向。在轉(zhuǎn)彎行駛的演示中，不僅展示了前進(jìn)中的轉(zhuǎn)彎行駛，而且還展示了轉(zhuǎn)彎后退行駛，人山海山的參觀者中不斷發(fā)出陣陣喝彩。

村田制作所開發(fā)出了騎獨輪車的機器人“村田少女”。為了控制前后方向和左右方向的平衡，在四個方向上分別配備了一個該公司的傾斜檢測陀螺傳感器。在2008年9月31日舉行的“CEATEC JAPAN 2008”上，村田制作所將在該公司展位上展出該款機器人。

　　村田制作所曾于2005年利用自主電子部件技術(shù)和控制技術(shù)開發(fā)出了騎自行車的機器人“村田頑童”，并在當(dāng)年的CEATEC上進(jìn)行了展示。村田頑童的開發(fā)由該公司負(fù)責(zé)開發(fā)電子部件制造裝置的技術(shù)人員參加，不是作為該公司電子部件的應(yīng)用提案，而是為了展示該公司制作機器人的技術(shù)力量和企業(yè)宣傳等而開發(fā)的。

　　“村田頑童”在參展CEATEC之后，村田制作所為了宣傳技術(shù)和科學(xué)的趣味性，防止兒童偏離理科，面向兒童開辦了利用村田頑童舉的“上門授課”講座，其間兒童們還希望能夠開發(fā)出獨輪車型機器人，這便是該公司決定開發(fā)獨輪車型機器人的起因。

　　另外，村田少女的定位是村田頑童的上“幼兒園大班”的“堂妹”。理想是“與村田頑童環(huán)游世界”。外形由美術(shù)大學(xué)畢業(yè)的該公司女員工設(shè)計。新款機器人身高50cm，體重5kg，速度為5cm/秒。

　　在控制方面，左右方向（搖晃）與村田頑童相同，通過轉(zhuǎn)動機器人體內(nèi)配備的慣性輪來保持左右平衡。而前后方向（齒距）上，則通過像倒立擺那樣轉(zhuǎn)動獨輪車的車輪來保持平衡。

　　此外，還配備了用來檢測障礙物的超聲波傳感器、用來收發(fā)控制指令等的藍(lán)牙模塊、芯片積層陶瓷電容器、陶瓷振蕩器、檢測溫度的NTC熱敏電阻等村田制作所產(chǎn)品

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樓主| 發(fā)表于 2009-10-18 13:03:14 | 只看該作者

停止?fàn)顟B(tài)下與村田頑童放在一起時，胸前圓盤的轉(zhuǎn)動比村田頑童更快。可能是村田少女騎獨輪車，比起村田頑童騎雙輪車更加不穩(wěn)的緣故吧。
　　村田少女不是村田頑童的妹妹，而是堂妹。根據(jù)會場上分發(fā)的“頑童的科學(xué)Vol. 2”得知，兩人的出生地（即開發(fā)的場所）不同。村田頑童出生地為京都，村田少女的出生地為滋賀縣野洲市。也就是說根據(jù)開發(fā)場所的不同，將村田少女定為村田頑童的堂妹。