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美國北卡羅萊納州立大學(xué)(North Carolina State University)的研究人員正在研制一種手掌般大小的微型飛行器(MAV,Micro Aerial Vehicle) - 蝙蝠機(jī)器人(Robo-Bat)。它的骨架將用特殊材料——形狀記憶合金搭建,肌肉則用智能材料合金制成。
, K, z$ N) s. @" x4 V$ m用特殊的形狀記憶合金(shape-memory metal alloy)來構(gòu)建機(jī)器人蝙蝠的骨架重不足6克,而且具有多種優(yōu)點(diǎn)。這種合金具有超強(qiáng)的彈性,能夠給機(jī)器人蝙蝠提供全系列的運(yùn)動(dòng),但又總是能返回到原來的滑翔狀態(tài)。這種材料還有許多用途,它甚至有可能一種由形狀記憶合金來產(chǎn)生動(dòng)力的機(jī)器人說話。6 U0 t# ~1 f3 L9 T# n& C6 J n- j! |2 x
而智能材料(Smart materials)也則被應(yīng)用到了蝙蝠機(jī)器人的肌肉上。據(jù)史拉克介紹,研究人員使用的這種合金能夠?qū)﹄娏鳟a(chǎn)生的熱作出敏感回應(yīng),熱驅(qū)動(dòng)合金里面頭發(fā)般大小的微型電線,使“金屬肌肉”收縮,在收縮的過程中,“金屬肌肉”里面的電線電阻也跟著改變,從而提供了同步行動(dòng)和感覺輸入的雙重功能,將有助于減少對機(jī)器人蝙蝠的重量,就如同現(xiàn)實(shí)生活中一只真正的完美的蝙蝠一樣,讓機(jī)器人蝙蝠能夠?qū)Σ粩嘧兓臈l件(如陣風(fēng))迅速作出應(yīng)對。' I+ P0 u0 H1 k5 H, F6 Z/ Q
研制人員為北卡羅來納州立大學(xué)機(jī)械工程學(xué)博士Gheorghe Bunget和他導(dǎo)師Stefan Seelecke博士。Seelecke博士說:“我們正試圖盡可能多地模仿大自然,因?yàn)檫@是一種非常有效的方式。而在微型飛行器領(lǐng)域,大自然告訴我們,像蝙蝠這種作搖擺飛行的動(dòng)物,是最有效果的微型飛行器。”
" D! c* ?# ~4 N* E6 w2 R9 f5 P7 i7 n下圖是蝙蝠機(jī)器人骨架 |
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