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一、 行業(yè)概況
6 j: K) P/ A% ^, U7 {& x3 D機(jī)床用的光柵測量系統(tǒng)是現(xiàn)代高檔數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵功能部件。隨著機(jī)床的加工精度、進(jìn)給速度和加工效率的迅速提高,由機(jī)床不恒定的彈性變形、熱變形引起的機(jī)床誤差,用傳統(tǒng)補(bǔ)償幾何誤差的方法難以達(dá)到。因此,采用全閉環(huán)的機(jī)床光柵位移傳感器(光柵尺)的位置控制是必須的。光柵位移傳感器分為光柵尺和圓光柵編碼器。 光柵尺是作為長度測量;圓光柵編碼器又分為旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器,作為旋轉(zhuǎn)運動和角度測量。
' V3 Q7 c2 D/ r4 s目前線位移和角位移傳感器構(gòu)成的測量系統(tǒng)從增量式測量方法逐步發(fā)展為絕對式測量方法。安裝有絕對式光柵位移傳感器的機(jī)床或生產(chǎn)線在重新開機(jī)后不需要找尋零位,立刻重新獲得各個軸的絕對位置以及刀具的空間指向,因此可以馬上從中斷處開始繼續(xù)原來的加工程序,大大提高了數(shù)控機(jī)床的有效加工時間。在光柵尺中使用絕對式的已增加到30%。. c n# B. E7 n/ O6 r- w- {4 s* `% u+ D
我國2008年數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量是12萬臺,其中采用光柵全閉環(huán)的比較高檔的數(shù)控機(jī)床只有百分之十幾,幾乎全部采用德國HEIDENHAIN和西班牙FAGOR的光柵測量系統(tǒng),在中型數(shù)控機(jī)床中,光柵測量系統(tǒng)大概要占到數(shù)控機(jī)床價格的5~10%。2008年這兩家公司在全閉環(huán)光柵測量系統(tǒng)的銷售額就達(dá)到3億元人民幣。+ c/ ~1 i8 v9 x
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二、世界主要的光柵傳感器企業(yè)
0 D7 _/ x* r7 Y# J, Z# J世界上生產(chǎn)用于數(shù)控機(jī)床的光柵傳感器的主要企業(yè)有德國HEIDENHAIN、西班牙FAGOR日本三豐(MITUTOYO)、SONY等,規(guī)模最大的、技術(shù)水平最高的是HEIDENHAIN。
6 I, M3 @" Z; T- F7 [' s德國HEIDENHAIN公司有雇員6000人,在德國總部就有2600人。該公司平均每年約銷售120萬個圓光柵編碼器、30萬支光柵尺、1萬臺數(shù)顯表、1萬臺高端數(shù)控系統(tǒng)。年銷售額超過10億歐元,其中光柵傳感器的年銷售額達(dá)到7億歐元,差不多70億元人民幣,全世界高檔數(shù)控機(jī)床幾乎都采用該公司的光柵傳感器。FAGOR公司生產(chǎn)用于數(shù)控系統(tǒng)的反饋光柵尺,光柵尺的銷售量在6萬支左右,數(shù)控尺要占70%。 FAGOR的光柵尺的價格比HEIDENHAIN低30%,HEIDENHAIN的光柵尺的價格是國產(chǎn)尺的20倍。
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三、我國光柵位移傳感器發(fā)展現(xiàn)狀
% K# Z/ p0 |' ~ p! M我國光柵數(shù)顯技術(shù)的發(fā)展從上世紀(jì)80年代以數(shù)顯技術(shù)改造傳統(tǒng)的機(jī)床行業(yè)為起點。光柵位移傳感器銷售量從2000年起,每年以30%到50%的速度遞增,2008年光柵尺的銷售量達(dá)到40萬坐標(biāo),銷售額達(dá)到3億元;圓光柵編碼器銷售量達(dá)到90萬個,銷售額達(dá)到2億元。光柵尺主要的生產(chǎn)企業(yè)有長春光機(jī)、廣州諾信(信和)、怡信、貴陽新豪、廣東萬濠。圓光柵編碼器主要的生產(chǎn)企業(yè)有長春禹衡、無錫瑞普、四川科奧達(dá)、無錫科瑞特。
: k% C* V, J; h2 c( a國內(nèi)封閉式玻璃光柵尺的最大測量長度為3m,準(zhǔn)確度有±15μm、±10μm、±5μm和±3μm,分辨力有5μm、1μm和0.1μm,速度為60m/min,主要應(yīng)用于手動數(shù)顯機(jī)床。由于金融危機(jī)的影響,今年國內(nèi)光柵尺銷售量下降一半,但是外企的數(shù)控光柵尺還略有增加。. o4 ?& `6 U: j% X8 }9 I
目前,國內(nèi)沒有用于數(shù)控機(jī)床的中、高擋光柵尺,至今沒有一個數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廣商正式使用國產(chǎn)的光柵尺,主要是動態(tài)性能和精度指標(biāo)達(dá)不到要求。2 V4 [) P/ b* D) s1 T6 t7 m
中、高檔光柵尺的標(biāo)準(zhǔn)為:精度等級為±2μm、±3μm、±5μm,分辨力(測量步距)要達(dá)到0.1μm,速度要達(dá)到到120m/min,加速度要達(dá)到5g;玻璃光柵尺的最大測量長度為3m,鋼帶光柵尺要超過30m;要有絕對式光柵尺和信號雙向傳輸接口。" d3 a% ?. Q, o
我國現(xiàn)在的光柵產(chǎn)品只能用于靜態(tài)測量,主要是手動數(shù)顯機(jī)床,我國年產(chǎn)60萬臺機(jī)床中有30%安裝了國產(chǎn)光柵測量系統(tǒng)。現(xiàn)在還沒有用于數(shù)控機(jī)床的鋼帶光柵尺,也沒有絕對式光柵尺。- x( |) _4 V! k' a( s
可以說,我國光柵傳感器和德國HAIDENHAIN的差距至少在20年以上。
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( Y1 y% ]) c% a5 M) l( ~1 t四、發(fā)展對策8 i; y" X' U3 ?0 M
我國主要生產(chǎn)光柵尺的廠家有5家,生產(chǎn)圓光柵編碼器的廠家有2家,這7家企業(yè)的規(guī)模都差不多,人數(shù)在100人到400人之間,年銷售額在二千萬到八千萬元之間。在這幾年間資本都有所積累,開發(fā)力量有所增強(qiáng)。現(xiàn)在可以整合這些企業(yè)進(jìn)行聯(lián)合技術(shù)攻關(guān),生產(chǎn)用于數(shù)控機(jī)床的光柵傳感器。 |
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