伺服電機(jī)一般用那種控制模式？

qxzch-1

樓上都高見(jiàn)，學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了！

薛覺(jué)

取決于你的編碼器。。。。。。
個(gè)人認(rèn)為脈沖控制對(duì)精度更好。

play_boy

控制卡是通用的還是要配電機(jī)專(zhuān)用的？

zhouyang

一般數(shù)控機(jī)床中用的是運(yùn)動(dòng)控制器，也是PLC的一種，與私服控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
私服控制器有三種模式，也可以有6種模式，S/P/T 速度  位置  轉(zhuǎn)矩和三種的疊加
設(shè)定為速度模式時(shí)，上極速度固定，而實(shí)際轉(zhuǎn)速依負(fù)載決定，一定會(huì)低于上限速度
設(shè)為位置模式，則是靠上位機(jī)發(fā)出的脈沖來(lái)決定私服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，通得過(guò)電子齒輪來(lái)匹配上位機(jī)發(fā)出脈沖和私服的差異。私服電機(jī)的編碼器分辨率極高一轉(zhuǎn)又131072個(gè)脈沖，在驅(qū)動(dòng)絲杠刻進(jìn)行幾微米的進(jìn)給。
轉(zhuǎn)矩模式，就是保持電機(jī)軸處于恒定轉(zhuǎn)矩