三菱伺服驅動器問題---請教

njxuzhengdi

我這幾天遇到一個奇怪的問題：
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我單位有一臺在必能信定做的三軸超聲波焊機(XYZ三軸)，Z軸老是不正常。觀察伺服驅動器液沒有任何報警代碼,機器運行當中老是Z軸向下沖撞或者是不動作,原點回不去。只有反復開機關機才能正常回原點.
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  E5 q2 `# ~+ e0 _( C' W* ?我懷疑是編碼器的故障。但是如果是編碼器的故障的話，它不可能有時候能正常運行。
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今天出現了個新的情況：Z軸沖撞后我再次回原點回到一半的時候三菱伺服驅動器(MR-E-40A-KH003)報警報警代碼是24, 后來反復查線線路正常插拔各個接頭后再重啟正常了。

新手上路請各位高手不吝賜教,倍感激!

長橋臥波

你們單位真有錢，買得起必能信的機。能否將工作過程詳細的介紹一下？
$ M1 K9 r+ Q% h# |三軸聯動是帶著工件自動送料嗎？

daichangming

你看看機械部分：滑到或導軌
/ V, j! b; P& y$ X4 ]( P8 Q, u% ?是不是有問題