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發(fā)表于 2011-3-18 10:10:34
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這個(gè)問題請(qǐng)檢查, P/ s) C; W4 |% P4 u0 G9 d3 Q
1,出現(xiàn)故障時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器是否報(bào)警,如有報(bào)警是什么意義。(這類設(shè)備有經(jīng)常不接伺服故障反饋線,伺服出現(xiàn)故障時(shí)不能給PLC反饋信號(hào))。
1 D7 \5 Z; n& n6 E2,這臺(tái)設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)該是位置控制模式,檢查PLC連接伺服驅(qū)動(dòng)器的控制線(圖1的1號(hào)電纜,圖2的紅圈處)一般為4根信號(hào)線是否有段路和虛接現(xiàn)象。
# `1 Z/ @; N, `, B6 R' e3,檢查PLC與伺服驅(qū)動(dòng)是否公用接到,如是分開單獨(dú)接地,并給PLC加裝濾波器。(如公用接地,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)有雜波信號(hào)干擾PLC使其不能正常工作)。
3 ]' O; Q- l4 p
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