史上最強(qiáng)的“車(chē)輪”，求高手指點(diǎn)~~

GFYY800

該車(chē)輪課通過(guò)四個(gè)車(chē)輪的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)體的前后、左右、及斜向運(yùn)動(dòng)。車(chē)本身沒(méi)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向裝置。。。懇請(qǐng)高手指點(diǎn)：1.該輪是什么輪？2.該輪的廠家信息、購(gòu)買(mǎi)渠道等。謝謝了
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動(dòng)靜之機(jī)

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7 `# N4 F% @0 L- Hhttp://www.vidivodo.com/VideoPlayerShare.swf?u=BFdDSlZEWBI

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萬(wàn)向輪最初的專(zhuān)利權(quán)是為一個(gè)瑞典的發(fā)明者所擁有，而后賣(mài)給一個(gè)美國(guó)公司。美國(guó)海軍部于20世紀(jì)80年代至90年代初買(mǎi)斷其專(zhuān)利，通過(guò)改進(jìn)后用于船上的物料搬運(yùn)。在1996年，美國(guó)海軍部通過(guò)商業(yè)化的合作研究與開(kāi)發(fā)協(xié)議(CRADA)，將此技術(shù)轉(zhuǎn)讓給Airtrax。從此，Airtrax通過(guò)對(duì)此系統(tǒng)的全面測(cè)試與再設(shè)計(jì)，采用新的觀點(diǎn)與技術(shù)，首次研發(fā)出了一系列實(shí)用，經(jīng)濟(jì)的萬(wàn)向行走叉車(chē)與平板拖車(chē)。
' F7 I+ x  t8 M  RThe Omni-Directional wheel was originally patented by a Swedish inventor and sold to an American corporation.The patent was purchased by the US Navy and the technology was advanced for proposed material handling on ships during the 1980"s and early 1990"s.ln 1996 the Navy transferred this technology to Airtrax for commercialization through a Cooperative Research and development Agreement(CRADA).Since then Airtrax examind tested and redesigned every facet of the system.Using new ideas and technology,Airtrax has engineered commercial vehicles that are both practical and economical making Omni-directional products commercially viable for the first time．
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! W# C9 s6 `( m' Z0 \“想象一下你用一根操縱桿駕駛鏟車(chē)，”Airtrax的首席執(zhí)行長(zhǎng)彼得·阿米科(Peter Amico)說(shuō)。“根本沒(méi)有踏板。如果你把操縱桿向前推，它就向前走；如果向旁邊推，它就向旁邊走。”更讓人吃驚的是，如果你沿著32度角方向推操縱桿，鏟車(chē)就會(huì)沿著這個(gè)方向走。有點(diǎn)兒像電子游戲。
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Airtrax總部位于新澤西州Hammonton，是一家初創(chuàng)企業(yè)，很有可能通過(guò)這類(lèi)機(jī)械改變工廠和倉(cāng)庫(kù)里的貨物搬運(yùn)方式。該公司稱(chēng)，用它們生產(chǎn)的鏟車(chē)能把倉(cāng)庫(kù)的利用率提高20%到30%。“它能永遠(yuǎn)改變材料搬運(yùn)方式，”阿米科說(shuō)。
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9 N3 {- u4 i; C( M$ }但首先，這個(gè)名為Sidewinder的機(jī)器需要重新設(shè)計(jì)。讓這臺(tái)機(jī)器變得容易操作的設(shè)計(jì)方案復(fù)雜異常，而海軍原來(lái)設(shè)計(jì)中的那套電路系統(tǒng)和馬達(dá)都不適合商用。

; t5 V. B/ Z1 W4 E6 \; K全球鏟車(chē)市場(chǎng)的規(guī)模高達(dá)150億美元，這款新機(jī)器的美好前景幫助Airtrax從幾個(gè)私人渠道籌得了現(xiàn)金，進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)改造。“人們還不習(xí)慣看到一輛鏟車(chē)橫著走，”阿米科說(shuō)。在Airtrax之間，阿米科曾經(jīng)管過(guò)幾家工業(yè)公司。
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; A1 [; e! _# E( g1 U- ~Airtrax鴻運(yùn)當(dāng)頭，當(dāng)?shù)匾患溢P車(chē)公司搬遷了，留下不少出色的員工。阿米科雇請(qǐng)了幾位對(duì)新機(jī)器興趣濃厚的工程師，讓他們放手試驗(yàn)。“他們會(huì)走過(guò)來(lái)問(wèn)我，‘彼得，如果我們改動(dòng)一下這里，你不介意吧？’”阿米科回憶說(shuō)。
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. d6 {8 Z" W! D' K3 |; y: o在重新設(shè)計(jì)的過(guò)程中，工程師們必須回答這類(lèi)問(wèn)題：“這種鏟車(chē)的不足之處是什么？”他們決定，設(shè)計(jì)成型的鏟車(chē)除了能筆直向前走，還要能在91度到269度范圍內(nèi)任意行駛，也就是說(shuō)，司機(jī)視野之外的任何方向。最終，這臺(tái)機(jī)器被從頭改造了一番。
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* P5 w5 W* l7 u9 e- i! U; K! l& u生產(chǎn)這樣的鏟車(chē)需要很大空間和不小的規(guī)模，阿米科覺(jué)得唯一有效的做法就是把鏟車(chē)的生產(chǎn)盡量外包出去。但他首先要篩選一長(zhǎng)串的精密儀器生產(chǎn)商名單，還得說(shuō)服他們Airtrax有能力付賬。

7 A; ?5 k; z7 D/ s; v8 V' n為此，他拜會(huì)了一系列的公司管理人士，向他們展示鏟車(chē)的技術(shù)原理。比如說(shuō)，他從Timken Co.的一位銷(xiāo)售員入手，順藤摸瓜地找到這家工業(yè)零部件的高層人物，最終與Timken簽署一項(xiàng)協(xié)議，由它們來(lái)生產(chǎn)Sidewinder鏟車(chē)復(fù)雜的輪胎。（海軍最初設(shè)計(jì)的輪胎不錯(cuò)，但如果每小時(shí)行進(jìn)6到8英里時(shí)表現(xiàn)就差強(qiáng)人意了。Sidewinder的輪胎中心部分更大，行進(jìn)起來(lái)更平穩(wěn)。）后來(lái)，華盛頓的生產(chǎn)商Danaher Corp.也簽約為Airtrax生產(chǎn)控制器、顯示屏和直流馬達(dá)。
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4 {$ Z3 U1 o' h: a% I融資壓力從來(lái)也沒(méi)有減輕過(guò)。第一年為設(shè)計(jì)工作籌集了大約70萬(wàn)美元之后，Airtrax又籌集了大約1,000萬(wàn)美元。阿米科自己拍攝了銷(xiāo)售錄像帶，自己在電腦上剪輯完成。

人們對(duì)這項(xiàng)鏟車(chē)技術(shù)的興趣非常濃厚，1999年Airtrax的股票就開(kāi)始在場(chǎng)外交易市場(chǎng)交易了，當(dāng)時(shí)公司還沒(méi)有賣(mài)出一輛Sidewinder。現(xiàn)在，Airtrax在美國(guó)證交所上市的申請(qǐng)正在等待批準(zhǔn)。

阿米科現(xiàn)在正在挑選Sidewinder的第一批銷(xiāo)售代理商。Sidewinder零售價(jià)約為38,000美元，大概是傳統(tǒng)鏟車(chē)的兩倍。但阿米科希望， Sidewinder的靈活性，以及節(jié)省空間的潛力會(huì)是一大賣(mài)點(diǎn)。而且，Sidewinder的維修費(fèi)用會(huì)比傳統(tǒng)鏟車(chē)更便宜。
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* K- x; e3 U3 E/ w6 D今年3月，第一批10輛Sidewinders鏟車(chē)排隊(duì)走下了生產(chǎn)線，第一輛就運(yùn)往建筑材料批發(fā)供應(yīng)商Bill Wahl Supply Inc.的庫(kù)房。現(xiàn)在，已有42輛鏟車(chē)陸續(xù)運(yùn)往代理商處。

“看到第一批10輛鏟車(chē)時(shí)，我激動(dòng)萬(wàn)分。它們排得整整齊齊，一模一樣。”阿米科說(shuō)，“想一想，是你生產(chǎn)了它們。”
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( ?  Y! {5 V) \  U1 ~早在97年就開(kāi)始研制生產(chǎn)這種叉車(chē)，10年過(guò)去了，這產(chǎn)品。。

0 W; P& P8 Q7 e, H- j7 }$ ]臺(tái)灣有玩具級(jí)的類(lèi)似產(chǎn)品：
http://www.playrobot.com/DIY_acc ... rial_omniwhell.html
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感謝樓上指點(diǎn)。。有人知道這種輪子的購(gòu)買(mǎi)渠道或者更加具體的產(chǎn)品信息么？再次謝過(guò)~~~

動(dòng)靜之機(jī)

回復(fù) GFYY800 的帖子
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; O' u5 e: x; I9 mAIRTRAX Corp.
7 s, r' e3 @4 k4 aPO Box 1237
% R8 p: B! s2 z. C' ?& S. X( |4 fHammonton, NJ 08037-1237 USA
& e7 n/ ]6 x: t( RToll-FREE 1-877-AIRTRAX
7 e' J6 }, Z7 me-mail:airtrax1@juno.com
www.airtrax.com
' F) p( q) I( ]% k2 r9 R7 YOTCBB (aitx)
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http://toolmonger.com/2010/04/19/its-just-cool-airtrax-sidewinder/
1 j, m5 G, {* ~' N( ]' t  B這里說(shuō)，目前由Vetex生產(chǎn)并貼牌 http://vetexinc.com/vehicles/sidewinder.html
/ b$ V7 w) u; |& n( H+ ?使用的輪子是1970年代在Mecanum AB公司工作的Bengt Ilon 發(fā)明的。

: |7 r0 Z: T0 }9 n' `4 B這里有價(jià)格：
0 M: R- [2 E% Q5 n" shttp://www.andymark.com/searchresults.asp?cat=98
6 f# ?; y# T! w; \9 N8英寸的（載重80Kg）78美元一片。

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robaiming

科技改變生活，想法無(wú)處不在

動(dòng)靜之機(jī)

這是當(dāng)年的專(zhuān)利：

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GFYY800

樓上的大哥真是很強(qiáng)大啊。。。。小弟不才，看英文太費(fèi)勁。樓上的能找到該輪子國(guó)內(nèi)的代理商么或者中文的詳細(xì)介紹么？我是自己做設(shè)計(jì)，考慮用這種輪子，不是買(mǎi)叉車(chē)、升降車(chē)等成品哦。。。

動(dòng)靜之機(jī)

g.cn 查  Mecanum 輪

hfy_hyf

確實(shí)是個(gè)好東西。

太太米

外國(guó)人還真敢想。向瑞典人學(xué)習(xí)。