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本帖最后由 2266998 于 2011-4-7 17:31 編輯 9 j" o; g6 v: L! t# X, @' |3 u
0 w% K' q* |- `' e! ]能玩全線的家伙相對(duì)比較少,你找一下看看,要特明白的,懂系統(tǒng)控制方面的東西,懂DSP,懂DSP與上層系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與控制,還懂各種接口,- S, R7 D" h9 _- X' }% J, J u
你現(xiàn)在不需要找運(yùn)動(dòng)器廠家,找人家沒(méi)有什么說(shuō)的,要把說(shuō)明寫(xiě)好了,該算的速度算出來(lái),要非常精確的,否則沒(méi)法往下玩,把數(shù)學(xué)模型編了,我估計(jì)一條中等類(lèi)型的線,文字說(shuō)明有幾百頁(yè)吧,/ Y0 A5 m8 y+ a2 t8 i: f. Y
把這些都玩了,再找運(yùn)動(dòng)器控制廠家,談控制器,人家就知道它的東西是否可以滿(mǎn)足你需要,假如速度不行,就得換廠家,都不行,就得自己寫(xiě)DSP,做總體協(xié)調(diào),這個(gè)就比較難了,還得要好的編程的家伙,7 p* a/ R7 k' s* J$ v
之后再論上層控制,是用工控機(jī),還是用其它什么,再定 ,玩一個(gè)東西很難的,阿拉就走過(guò)所有的歷程,知道不容易啊,哈哈 |
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