AGV物流車，要求載重1T，自動(dòng)裝貨，卸貨---請(qǐng)教

xiepan

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4 h+ T$ E; Q* {. ]$ `
用轉(zhuǎn)向連桿可以省掉兩個(gè)電機(jī)？   請(qǐng)問如何完成？

honyo2011

回復(fù) eroookie 的帖子

+ b* n% L) z2 G; z% W沒有必要搞得這樣復(fù)雜吧？一軸的伺服系統(tǒng)至少還要3000以上吧？

honyo2011

回復(fù) xiepan 的帖子

0 N1 _. p4 _. {" i3 Z如果轉(zhuǎn)向還是要獨(dú)立動(dòng)力的話，做連桿只能省掉一個(gè)電機(jī)

aishen94hu

為什么不用垛機(jī)？               

xiepan

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1 ~4 U6 `8 p% x# P- E5 f* s
垛機(jī)是什么？有什么用？

liweiwl

用個(gè)轉(zhuǎn)向連桿，再加個(gè)油缸推動(dòng)就可以了，就是連桿布置點(diǎn)的設(shè)計(jì)有點(diǎn)復(fù)雜，看你需要轉(zhuǎn)向多少度了

jq2714

用連桿沒有樓主的運(yùn)轉(zhuǎn)方便且角度大，前后左右都行，從理論上來說。

ann木木夕

這兩個(gè)主導(dǎo)方向的電機(jī)要同時(shí)驅(qū)動(dòng)了，主導(dǎo)前進(jìn)的電機(jī)也要同時(shí)動(dòng)作嘍

mark91189

請(qǐng)問馬達(dá)及減速機(jī)規(guī)格可告知嗎?

沉睡的紅楓葉

學(xué)習(xí)拉！謝