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樓主: 滾刀魚

滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題，一件往事

薦火... [復制鏈接]

聽竹

11^#

發表于 2011-5-31 12:59:53 | 只看該作者

du_best 發表于 2011-5-31 12:43
沒聽說過，伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣！
伺服電機帶個剎車就完了唄！不 ...

兄弟，樓主說的是除了電機剎車外，要再加多一套斷電自鎖的機構？
這個確實不容易，蝸輪蝸桿結構有間隙，不合適。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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聽竹

12^#

發表于 2011-5-31 13:01:10 | 只看該作者

機械設計手冊上有講超越離合器，做小結構，沒機會用到。不知有沒有大俠用過的？效果怎么樣？

點評

fmdd

你有騎過摩托車么？你看看摩托車發動機的起動電機，起動電機工作的時候，帶動發動機曲軸旋轉，等到發動機被激活后，發動機的轉速遠高于起動電機的轉速，要是不將起動電機脫開，就會被“反拖”，里面就用了超越離合器發表于 2011-6-10 11:35

聽竹

龍九這次怎么說的這么正經？發表于 2011-6-1 00:02

憤怒的小鳥

典型的超越離合器在車床上有。好像里面是通過鋼珠實現的。以前在學校研究過，現在都還給老師啦，哈哈發表于 2011-5-31 20:15

龍九禪師

超越離合器不知道你想要知道什么效果？過載？靈敏度？發表于 2011-5-31 14:21

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sbkhgmpyud

13^#

發表于 2011-5-31 13:34:38 | 只看該作者

我最近做的機器也涉及自鎖，聽說過有用自鎖軸承的，不知道怎么樣？渦輪蝸桿小批量加工不太好辦，不知道各位大俠是怎么做的？

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滾刀魚

14^#

樓主| 發表于 2011-5-31 13:53:34 | 只看該作者

本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-5-31 13:55 編輯

回復冷水黃金的帖子

討論的是滾珠絲杠的問題，你扯到梯形螺紋上，是滾動摩擦還是滑動摩擦，這個我還是分得清楚的。
難道你認為梯形絲杠不是螺紋傳動的一種嗎？梯形螺紋不是螺紋傳動的一種嗎？
既然這么了解，我的疑問就請教你吧！剛才跟帖的兄弟說：任何渦輪蝸桿都是有間隙的，使用上也有限制，用在滾珠絲桿上不合適，一般是用帶電磁剎車的伺服電機，當然也可用加配重塊或氣動/液壓來平衡，以防在突然斷電時，重物落下。
帶電磁剎車的伺服電機我覺得可靠性低一點，加配重塊或氣動/液壓來平衡這樣機構上會很復雜結構很大。
如果是你設計，這部分的安全性非常重要，你覺得有更好的辦法解決嗎？

點評

滾刀魚

也只能是說說有很多方法而已。發表于 2011-5-31 21:46

冷水黃金

你前面說到了蝸輪蝸桿傳動，其自鎖原理與螺紋自鎖一樣的。自己從摩擦理論推導下它們的自鎖公式就曉得了。解決一個問題，辦法有多種。2個并自鎖不一定比1個自鎖可靠發表于 2011-5-31 14:23

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滾刀魚

15^#

樓主| 發表于 2011-5-31 13:54:22 | 只看該作者

回復 du_best 的帖子

兄弟！這個部分非常重要，我也說了完全出于安全性的考慮，伺服電機是可以自鎖，現在的還有斷電保持功能，做設計的應該沒有不知道的，關鍵是誰也不敢保證伺服電機不出問題，誰也不敢與伺服電機搭配的機構不出問題，煉油廠的設備，出事故要死人的，就是出于安全性的考慮，所以才另外設計一套保險機構。

點評

du_best

歐！機械手冊里有幾種機械自鎖的機構！但是很少有人用到了。另外你這個帖子剛發就“加精”太囂張了吧！哈哈起碼也要大家回復幾樓后再加！呵呵不要生氣！也是哈，天國都這么干的！發表于 2011-6-1 12:47

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xuechaoqun

16^#

發表于 2011-5-31 15:25:39 | 只看該作者

這個貼子很無聊，我白回復一次，問問題的人跟本就不懂蝸輪蝸桿怎么用，唉

點評

專搞機械設計

錯，這位仁兄才是真的懂。真是眾人皆醉??！難為了這位仁兄。這位仁兄說的一點都沒錯，問問題的人跟本就不懂蝸輪蝸桿怎么用發表于 2011-5-31 17:56

xuechaoqun

也對，共同學習發表于 2011-5-31 17:48

害怕伏櫪

帖子不無聊，您也沒白回復。你的帖子就讓我學到了知識和經驗。發表于 2011-5-31 16:13

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xuechaoqun

17^#

發表于 2011-5-31 15:38:22 | 只看該作者

本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-5-31 15:38 編輯

du_best 發表于 2011-5-31 12:43
沒聽說過，伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣！
伺服電機帶個剎車就完了唄！不 ...

樓上最后一句說的對，但滾珠絲杠垂直布置還是要加制動的（滾珠絲桿摩擦阻力很小，在移動過程中停電，靠慣性肯定會移動的，無法自鎖，移動距離就看絲桿螺距、機頭重量、移動速度了），以防突然斷電時機頭落下而受損。輕型機械用帶電磁剎車的伺服電機即可，重型或工具機Z軸一定要加平衡裝置（配重或氣缸或液壓）

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xuechaoqun

18^#

發表于 2011-5-31 15:50:38 | 只看該作者

回復 zengxiangdan 的帖子

樓主真的需要學習，可能沒做過機械吧？
1.一般Z軸滾珠絲桿只用一項即可，蝸輪蝸桿要想自鎖，對螺旋角有要求的，在導程5度以下才有可能自鎖，還要加工精度比較高的情況下（磨制的），而且自鎖還是會有點間隙，跟本不配伺服＋滾珠絲桿的系統。只有在要求大傳動比時才用蝸輪蝸桿，
2.用超越離合器也不合適的，而且要實現這個功能，結構也會很復雜。