如何學(xué)好機(jī)電控制

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電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2011-10-11 15:18:17 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

本人也在學(xué)習(xí)機(jī)電控制，談點(diǎn)體會(huì)：
1.具備機(jī)電的基本知識(shí)，知道電機(jī)是怎樣轉(zhuǎn)起來(lái)的。
2.如果做交流電機(jī)的話，把電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程搞清楚，即任意坐標(biāo)系下的電壓磁鏈方程，靜止坐標(biāo)系與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的方程。電機(jī)的模型主要基于空間矢量理論和dq軸理論兩種。公式不算多，要理解，這樣方便以后看各種電機(jī)控制方面的文章或文獻(xiàn)。也可以看看專業(yè)性比較強(qiáng)的書，如電子工業(yè)出版社出版的王宗才的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》。
3.看看基本的磁場(chǎng)定向（FOC）理論和直接轉(zhuǎn)矩控制（FOC）原理。交流跟直流的類似，一個(gè)電流去控制勵(lì)磁，一個(gè)電流去控制轉(zhuǎn)矩。
4.看看matlab damo下面的電機(jī)控制模型，知道其是怎么工作的，就基本清楚了。
5.根據(jù)自己的需要再去學(xué)習(xí)或研究。值得注意的是：拿感應(yīng)電機(jī)來(lái)說(shuō)，在運(yùn)動(dòng)過程中電機(jī)的各種參數(shù)（定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻等）會(huì)發(fā)生變化，會(huì)影響電機(jī)的控制效果，因此各種現(xiàn)代控制理論引入到電機(jī)控制中來(lái)，如自適應(yīng)控制、滑?？刂频鹊?。