dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00 6 L- F- n2 H5 M8 V) D
怎么做的啊,能請(qǐng)教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎 s# O! O6 @. l: P9 m- @; b
& x( ?1 ]- R1 ^% ?1、建立如視頻中模型,下方長(zhǎng)方柱代表大地(滑軌),兩個(gè)小方塊代表手指,上邊的長(zhǎng)方柱代表鉛筆。
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{ u8 f) H* g: _ a: u5 h2、在代表手指的兩個(gè)小方塊與代表筆的長(zhǎng)方柱之間建立3D接觸,接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認(rèn)的,(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動(dòng)摩擦因數(shù)要大就好,在實(shí)際的物理情況中大部分情況也是這樣的) 。8 U; S h; m( m' O) H
注意添加重力1 C5 N- O- n- Z- g1 m+ K7 H0 q
7 q0 m2 x" o F1 m! @ {
3、兩個(gè)小方塊與滑軌 可左右移動(dòng),添加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)分別推動(dòng)小方塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng),速度大小一致,不要太快。
3 {; I H0 q6 P2 {- Y1 p4、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對(duì)稱放置,也就是說(shuō)不要讓代表鉛筆的長(zhǎng)方柱的重心位置正好兩個(gè)方塊的中間。
1 S3 {6 ^, T, p" C- d/ i9 D W這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上' T+ g4 i$ e! C# S- F0 g9 e9 G
5、運(yùn)行仿真??勺孕蟹治鰹槭裁磿?huì)得到視頻中的結(jié)果。8 J, V5 R; q2 P" _1 S
主要考慮:1、最大靜摩擦力與動(dòng)摩擦力的大小關(guān)系% R5 ]9 z9 y+ k2 T
2、在移動(dòng)過(guò)程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化6 |- \5 l6 Y' X7 ?1 X
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