一個失敗的設計案例---[討論]

小白菜

深圳的XX機器X公司在2000年左右做過一個案子，自動化制鞋的涂膠，用FUNAC的(6軸關節)機器人帶動刷子給傳送線上的鞋幫上刷膠，但無論怎樣做刷頭，鞋幫上刷的膠量不是過少就是過多，很難保證質量，膠少無法粘鞋底，過多則會流到鞋底外，膠是有一定的黏度的，請各位多多討論，過一段說出我的意見。

luanshan

是不是要考慮合適的溫度下，膠與鞋才能很好的結合

海山

刷頭是怎樣供膠的？

- e2 Z/ w8 v2 `  i$ E哈哈，以前受夠環氧膠的折騰了。

zhonghb876

可以不可以將刷頭做成平面噴灑式 再帶個旋轉

zhonghb876

只要時間固定單位時間涂膠應該是沒問題吧 從上面密封管道供膠，從供膠點出來，不一定非用刷頭吧

lynx91

就不該用刷子，應該用多排噴膠嘴，固定噴膠厚度，噴膠嘴的邊道采用形狀跟蹤。

小白菜

先說效率與投入
機器人比人能快多少,自動是否有意義,做為生產中的一個自動化孤島在人工線中存在其真正的意義少是做秀.

lynx91

小白菜大俠：刷膠是制鞋行業污染最為嚴重的一個工位，正常人是干不了幾年的，用半自動化改善工人的勞動環境，也許是值的，不知對否？

黔遵客

我想可用密封管道供膠,前端刷膠位用柱型滾輪,滾輪置于供膠管內部,而且用彈簧將滾輪與供膠管口保持在未生產狀況下密合.涂膠的時候使滾輪與待涂面接觸,壓縮彈簧,使膠水從邊上縫隙出來.
由于現在工作有點忙,閑后再將鄙人此設想圖貼上來.
. u+ ~9 J7 B6 x5 Z拋磚引玉,請大家指正!

syw開門造車

各位網友好！

方案一、用速度可調的電機帶動一滾刷，刷毛選用硬一點的，刷毛密度要稀疏一些。

0 c! b/ N# l" [; V! p滾刷下方是膠盒，滾刷外徑浸入膠液5毫米左右，
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膠盒邊沿設一檔板，其作用是將滾刷上多余的膠括掉，
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) c1 Q- c( S' p+ r8 Y膠液應稀釋。
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方案二、將膠液稀釋，用旋轉噴淋的方式。

syw   061211---16.51