據美國連線雜志報道，機器人也可以僅用空氣來驅動，目前科學家最新研究的機器人是采用紙質和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體。這種充氣機器人模型并不像機械機器人那樣先進，但是它們的柔軟身體中不包含任何電子裝置。充氣柔體機器人設計方是美國國防部高級研究計劃署(DARPA)的科學家，他們認為這種軟體機器人將是最好的工具。
' \) G' m; X& F# u5 | 美國波士頓大學化學家陳新(音譯)是該研究小組成員之一，他在2月9日出版的《高級功能材料報》中描述稱，如果你想穿過一個彎曲的管子或者碎石，以及其他 難以抵達的粗糙崎嶇環境表面，你將需要軟體機器人。目前這款機器人能夠完成許多傳統機械機器人所無法實現的功能，抵達一些特殊的環境。
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傳統主流機器人是采用金屬和其他硬質材料制造，裝載連接電子儀器和元件。它們可以制造汽車、攜帶較重的物體裝置，甚至拆卸炸彈，在一些特殊環境中，機器人的柔體結構是至關重要的。
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+ p, }; w! M8 C) \ 工程師現在從自然角度來考慮設計機器人，例如：基于昆蟲、鳥類、蛇、魚，甚至狗的特征，來設計機器人模型。目前科學家現已成功研制出空氣動力橡膠機器人，遇到障礙物時能夠像蛇一樣伸縮起伏身體。
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1 M3 Y6 r. ]1 Z- v: ? 這種新型柔體機器人可采用合成紙質材料、纖維織物和金屬絲增強結構，具有硅膠外形。當它們模塑成型之后，該機器人與復雜的壓縮氣體源進行連接，例如：空氣注射泵。, k; F4 w8 d7 p6 Y" D( t/ A
& \8 G* ~7 E3 y/ w8 U 軟體機器人具有一些特殊的折疊效果，使用正確的方法可以折疊，在適當的地點粘合。例如：研究人員展示了一個硅脂機器人如何舉起2磅重的物體，所使用的驅動空氣動力大約是人們呼氣的兩倍。; j/ i$ {. D6 T$ K2 L# T, |' E( ^
: v" s, \4 }4 N7 ?" r8 X- a8 b 研究小組還使用汽缸來抽吸空氣至球體、管狀結構，來作為”剛硬”管材。未來研究人員希望在目前軟體機器人的基礎上增加配線和電子組件，從而使它更具功能性。
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軍方對這種機器人頗感興趣，認為它們可作為武器或者間諜裝置，但除了應用于軍事戰場之外，研究人員還計劃將這種軟體機器人的體積進行縮小。4 R8 A, {5 K* ?4 j2 K
' n- b1 r1 L6 c0 Q7 _7 h# X2 \, A: f 陳新說：“大體上，科學家可以按比例地將軟體機器人縮小至顯微等級或者納米等級，當然它們不可能做硬質材料機器人的工作。” |
發表于 2012-2-13 14:29:45
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