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機械手成長錄

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1#
發表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 編輯
! A3 l  q3 @1 u- ]+ j5 R$ y, _5 u
/ P: w5 `4 R6 X/ T
2 o& k  H$ r7 @* L& e# I( w) R0 T' R一種設想在教學用的機械手,全部用32KG/15KG/3KG規格的6只舵機
4 Y1 c% W+ ^/ c) z; b

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2#
發表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看該作者
用什么軟件來控制機械手的動作?
; H) V+ d+ ^( D; x0 V2 b
3#
發表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看該作者
典型的舵機 ,一般教學用!
4#
發表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看該作者
想了解一下一只機械手成本大概是多少?
5#
 樓主| 發表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看該作者
8741vivo 發表于 2012-2-29 10:36 2 y7 m: Q: V, r2 ?5 w7 x5 S
想了解一下一只機械手成本大概是多少?
! ]- o5 v+ k3 j$ k
成本約2000元以內。基本都是外購件。
6#
 樓主| 發表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看該作者
云蕭1997 發表于 2012-2-29 10:18
: q4 T" G* b( t1 w5 ]; Y/ ^用什么軟件來控制機械手的動作?
. |8 F/ L. F- s+ D3 U
Arduino Mini USB 版 32路舵機控制器。
7#
 樓主| 發表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看該作者
瀚海一沙 發表于 2012-2-29 17:55
' C$ u5 l% ]' `& E1 _Arduino Mini USB 版 32路舵機控制器。
8 M- C7 T/ ]- U- K& |2 l

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8#
發表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看該作者
感覺機械方面沒設計好。電機有點小了。個人愚見敬請指教。
9#
發表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看該作者
比較佩服動手能力強的人,支持一下@
10#
發表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看該作者
很不錯,不知道定位精度能達到多少
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