自動控制（立體車庫）系統(tǒng)工程設(shè)計

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　　一、立體車庫概述
2 k: J9 J& {7 w   　車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30-40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1：1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。
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0 a( K7 w# M2 ?  ^' _　　機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。

　　機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。
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　　在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。

　　目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。

　　（一）升降橫移式

6 o8 I4 E  U. \# T1 x　　升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。

　　1. 產(chǎn)品特點：
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　　1）節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。

1 E! K: q; \' Y　　2）價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。
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3 M* S. B2 ^+ `4 Z+ W8 [　　3）可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。

. K+ h; n* j: N: R) w9 r! U) P1 V. f　　4）存取車迅速，等候時間短。

　　5）運行平穩(wěn)，工作噪聲低。
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$ n; Y6 k& z5 m4 _/ I/ x/ ]/ q　　6）適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。

　　2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。
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9 O6 i0 T0 q6 L9 V% c  e　　（二） 巷道堆垛式
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9 h, T9 c6 }! O! G6 x3 f　　巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。

# o5 k8 \+ V) E: b　　（三）垂直提升式立體車庫

) t( \! r. q# i4 C, a　　垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。

7 g. u7 E2 w8 ^& z8 Q( ?　　（四） 垂直循環(huán)式

) B8 {: l+ P2 _　　產(chǎn)品特點：
2 H: g1 I# I7 D8 a7 p( N
# G# |5 y4 Z4 k$ c0 Q　　1）占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。

0 p% j- \$ N* X. T2 U　　2）外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。
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* j( q5 W0 ^; z* |　　3）價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。
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　　4）可采用自動控制，運行安全可靠。

　　二、立體車庫自動控制系統(tǒng)：

　　現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動化立體停車設(shè)備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動化立體停車設(shè)備的基本特點。停車設(shè)備的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來，擴(kuò)大車庫的社會利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動化車庫的發(fā)展方向。
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　　立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個子系統(tǒng)：自動收費管理系統(tǒng)，自動存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。

5 W0 d& c# D4 G　　以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。
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　　（一）自動收費管理系統(tǒng)

　　自動收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發(fā)行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。
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, F3 H* ?/ S' J8 B: B/ v　　（二）自動存取車系統(tǒng)
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" {! ~2 X# |' B: v　　自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進(jìn)入車庫時，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機(jī)按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號，比如時間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時保證主體設(shè)備及車輛的安全。

; b8 P; c+ Z8 d3 Z0 X　　（三）遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)
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　　現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過MODEN實現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。

　　（四）自動道閘
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  v- X( |; k& q  w! i: R% z( o% K# ~　　在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動?xùn)艡谧詣雨P(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。
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7 q' Q4 a, v4 Q5 k5 G$ j　　（五）監(jiān)控安保系統(tǒng)
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- m& i0 T0 Z/ B2 r　　監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能，可以實現(xiàn)無人看守。

* n8 g$ V! u0 c+ l, o# E) Z% r6 X　　系統(tǒng)簡介：
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　　視頻監(jiān)控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺，以便實現(xiàn)對車庫全方位的實時監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。

　　運動檢測功能：可以在夜間設(shè)置車庫的運動檢測區(qū)域，當(dāng)檢測區(qū)有移動目標(biāo)時，運動檢測功能發(fā)出報警信號，提醒值班人員。

8 G; b3 S1 N1 J8 b　　車牌識別功能：它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報警信號，并自動切換和記錄相關(guān)圖像。

  z( B% k$ L4 u, U　　報警連動功能：可以連動各類報警主機(jī)，如啟動繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。
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  C5 L8 k: F7 f* @　　數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。

; r1 p6 H' K) Y/ u" I　　據(jù)介紹，已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫了。考慮到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲式機(jī)械停車庫還很少。升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下：

: ?% b) f) [$ A( V! x0 I　　（一）紅綠黃指示燈指示車庫運行狀態(tài)。
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9 v% b- Q5 i- T5 b/ H　　紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫不能工作。
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0 g5 ~6 g# @! u3 j: E　　（二）存車操作

) r% _$ m: Q# j; F4 |8 t　　司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后，柵欄自動關(guān)閉。劃卡的同時，控制器讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡，車庫單元門自動關(guān)閉。完成存車操作。
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! ~+ g, g; Y( H) m/ E& b* o2 [　　（三）取車操作
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　　司機(jī)進(jìn)入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動記錄、扣費，柵欄自動升起，司機(jī)開車出場，出場后，柵欄自動關(guān)閉；同時，控制器自動讀取車位號，對應(yīng)的車庫單元門自動關(guān)閉。取車操作完畢。

: B! |% K3 f9 i8 Y  O6 U　　車庫在運行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對載車盤準(zhǔn)確運行到位起著決定性的作用；獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護(hù)裝置對車輛的安全起到保護(hù)作用。車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。
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　　三、實例介紹
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9 W, O8 R) h* a# b9 U& v　　去年，我公司承接了北辰綠色家園小區(qū)地下立體停車庫，該車庫采用升降橫移式機(jī)械立體設(shè)備，為用戶建造了718個車位，從根本上解決了用戶停車難的問題，在保證停車的前提下，增加了綠地面積，改善了小區(qū)的居住環(huán)境，深受住戶好評。現(xiàn)以此為實例對升降橫移式立體停車設(shè)備的自動控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹。

& w4 a8 ?3 {/ r4 A1 g2 Y% b' a　　此車庫為升降橫移式立體停車設(shè)備，共有24個單元，每個單元分為前后兩排，共三層，即上層、中層、下層，前后排各有8個車位，共16個車位。中層為車道層，用戶在中層完成出入庫人、機(jī)、車交接作業(yè)操作。每個車位編號如下：

9 K# N. d8 \- l$ m' f9 f　　其中A~R為載車盤所在位置編號，1-16為載車盤（停放車輛）編號。1-3為前排上層載車盤，4-5為前排中層載車盤，6-8為前排下層載車盤，9-11為后
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& P' U5 h6 r# i0 S- h& L　　排上層載車盤，12-13為后排中層載車盤，14-16為后排下層載車盤，“中”為過橋車代號（為后排車出入庫搭橋）。1-3，6-8，9-11，14-16只能上下移動，4-5，12-13，中只能左右移動。

　　該立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集，報警與控制輸出。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車盤電機(jī)控制線路。

　　（一）弱電系統(tǒng)：

　　1. 檢測信號：
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+ T( T7 O; e7 V5 v' Q) [( j　　車庫檢測信號是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)。控制程序根據(jù)檢測到的信號順序執(zhí)行，控制輸出。
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% j* n! Y+ l- [5 j' F- }# {　　對每個上、下層載車盤，其運行狀態(tài)只有上升、下降動作，載車盤停放位置只有上位或下位，所以都有以下檢測信號：載車盤上認(rèn)趾，載車盤上極限，載車盤下認(rèn)趾，載車盤下極限。在載車盤上位，均設(shè)有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開和斷電閉合，并通過一個特定的行程開關(guān)來獲取掛鉤狀態(tài)信息。載車盤向上運行過程中，檢測到上認(rèn)趾信號，則自動停止運行，如果上認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測到信號，載車盤會繼續(xù)向上運行，當(dāng)運行到上極限開關(guān)處時，上極限信號就會切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運行，起著雙重保險的作用。載車盤向下運行過程中，首先打開對應(yīng)的掛鉤，系統(tǒng)檢測到掛鉤打開的信號后，系統(tǒng)開始下降，如果掛鉤未打開，載車盤不會下降。下降過程中，當(dāng)檢測到下認(rèn)趾信號時，自動停止運行，如果下認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測到信號，載車盤會繼續(xù)向下運行，當(dāng)運行到下極限開關(guān)處時，下極限信號就會切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運行，起著雙重保險的作用。PLC還設(shè)有延時保護(hù)，在載車盤開始運行的同時，PLC開始計時，當(dāng)計時時間到，而載車盤未運行到位時，載車盤停止運行，同時系統(tǒng)報警。另外，若兩道認(rèn)址開關(guān)均被損壞，載車盤運行到位而無信號返回時，載車盤會繼續(xù)向上或下運行，從而發(fā)生不可預(yù)料的事故，但通過PLC的時間保護(hù)，則可對載車盤的運行起到第三層保護(hù)的作用。
7 h. N# N+ L; J$ h' F- T# |" ~　　對中層載車盤，其運行狀態(tài)只有左、右移動動作，載車盤停放位置只有左位或右位，所以有以下檢測信號：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。4號載車盤右移時，檢測到E位信號，則停止運行；左移時，檢測到D位信號，則停止運行。5號載車盤右移時，檢測到F位信號，則停止運行；5號載車盤左移時，檢測到E位信號，則停止運行。12號載車盤左移時，檢測到M位信號，則停止運行；右移時，檢測到N位信號，則停止運行。13號載車盤左移時，檢測到N位信號，則停止運行；右移時，檢測到O位信號，則停止運行。
　　由于此車庫為前后雙列停放車輛，后排車的出入就得依賴前排的過橋車，過橋車的控制將是后排車出入的關(guān)鍵。過橋車有三個運行位置，即左、中、右，所以有三個檢測信號：過橋車在D，過橋車在E，過橋車在F.
　　另外，每個車位設(shè)有車輛超長檢測，當(dāng)系統(tǒng)檢測到超長信號時，所有載車盤均不能動作，以保護(hù)車輛的安全。車庫入口處設(shè)有人員誤入檢測，防止人員在載車盤運行過程中誤入，發(fā)生意外；也有在車庫入口處設(shè)有升降門或欄桿，起著防止人員誤入的作用，但升降門或欄桿的開啟關(guān)閉受系統(tǒng)運行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。
　　2. 急停信號：
　　系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，斷所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。
　　3. 輸出控制信號：
- J4 `1 r: x. Z2 b! X　　系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機(jī)運行方向信號，控制電機(jī)運行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。
/ q  C2 f; i5 g  g/ q6 J. Y　　（二）強(qiáng)電系統(tǒng)：
. X) Y' G- O9 l4 W　　強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運行接觸器。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。
　　（三）系統(tǒng)設(shè)計：
+ n: e& Y6 G* [　　系統(tǒng)采用PLC控制，分設(shè)自動，手動，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下，所有檢測信號不參與控制。在手動與自動方式時，所有信號進(jìn)入PLC，PLC按照外部檢測信號，輸出控制信號，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機(jī)接觸器線圈，以控制各載車盤運行。
　　系統(tǒng)聯(lián)動聯(lián)鎖控制：
　　1、上層載車盤不在上位或運行不到上位，中層載車盤及過橋車不能運行。
　　2、下層載車盤不在下位或運行不到下位中層載車盤及過橋車不能運行。
　　3、中層載車盤及過橋車運行不到位，上下層載車盤不能運行。
( C9 r# X+ W3 s6 j: I0 S　　4、前后超長開關(guān)只要被遮擋，所有載車盤都不能動作。
　　5、入口處人員誤入被遮擋，所有載車盤都不能動。只有通過“復(fù)位”按鈕，才可解除此聯(lián)鎖。
　　6、安全掛鉤不在開啟位置，無下降動作。
! }/ c" F! t0 G5 t- j, X: U   　7、任何載車盤觸發(fā)上、下極限限位開關(guān)，立即斷所有電機(jī)電源。
　　8、急停按鈕按下，立即斷所有電機(jī)電源。
　　此項目已驗收并投入使用，就使用情況來看，不僅占地面積相對擴(kuò)大了4倍，而且，經(jīng)實地測試，最長的出車時間為85秒，真正做到了
/ V$ Z3 Z8 I' x5 Y3 {8 [7 n　　空間利用率高
1 ^7 \  V8 l& z. f2 u* P7 G　　運行速度快，存/取車時間端。
　　智能化控制，操作簡便。
　　耐用性高，維護(hù)方便。
; r2 g& Q& W; U8 _　　四、結(jié)束語
　　“車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強(qiáng)之時“車庫”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。

可比coming

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西貝男爵

好，支持，學(xué)習(xí)

tianqilq

假設(shè)整個車庫失控，發(fā)生意外那么損失會有多大……  
                                 杞人憂天了

小兵0812

我現(xiàn)在就在做立體車庫電氣設(shè)計。 從去年到今年， 總共做了500多個車位 ，先投入使用， 運行良好。

小兵0812

現(xiàn)投入使用， 運行良好。{:soso_e100:}

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萬達(dá)人

真的很好，很完整的資料

ouyang0000

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大包555

支持一下阿