看爹媽收割小麥好辛苦，一個設想，可行性有多大？

桌前一盆花

  最近看到爸爸媽媽天天在地里忙著收割小麥，心里真的⊙﹏⊙寒啊！

  我是做數控加工中心的。工作時離不開行吊這個設備。我就想，把數控和行吊結合起來。做個萬用的農業設備。不知道可行性有多大？
  一臺單片機控制器。兩條地鐵軌道。四個輪子，兩臺電動機、一臺電動機，四個輪子，四根桿架。三根梁架、主體就是這些。剩下的就是輔助設備，

  一畝田地的兩邊鋪上鐵軌與南北方向平行，與東西方向垂直。上面四個輪子，四根桿架固定輪子。然后兩臺電動機控制兩個輪子使它們南北移動。然后單片機控制電動機的移動距離和速度。桿架兩中間垂直兩根梁架高度是玉米的最高高度加上輔助設備的高度和電動機的高度，然后第三根梁架連接那兩個垂直的梁架使它和南北向垂直，與東西向平行，接下來就是電動機裝在這第三根梁架上面。它也要靠下面的單片機控制它的移動距離和速度。這樣一個簡單的龍門行吊就初步成型。

  在最上面的電動機上可以裝個水噴嘴，然后在單片機的控制下可以實現這一畝地里自動澆水，只要接上管子就可以。我移動的速度和距離由單片機控制，而單片機里有我編寫的程序。如果再把水噴嘴換成收割器械，這樣就可以收割小麥和玉米。自然，行吊的筋骨程度和高度要有所改進。最后就是它也可以實現自動施肥和自動撒藥。這樣爸爸媽媽就可以看著電腦屏幕在空調下實現春播夏天管理，秋收和冬季灌溉管理了。

ZSZZZ

說的簡單做起來難,要考濾的因素很多

左超鵬

萬事開頭難!
只是開頭

靜初

一已之力難度貳大

mekiss

好注意

gunking07

如果真做了。1.這個就要用于工業化農場。。。。每塊田的都規整化。
            2.看你描述你的車輪直徑不會太大，估計直徑120——160之間，如此在農田環境下使用小車輪，考慮行走過程中晃動對龍門動作精度的影響。
            3.其實之前在論壇看過迷你型工程設備，那個模式蠻不錯的。萬用型

何林1008

只適合平原！其他山丘難度很大，設備難以移動！         

雙鋒俠

現在農民都不愿意種地！是因為回報太少了，大家都算過種小麥成本遠大于收入。（其中不含人工成本，所以我們這里都不愿種小麥，只到秋季種玉米）如果按LZ的設想做成自行走天吊性質的無疑大大增加了成本。要收回成本起碼要幾十年，甚至上百年。就是政府投資也不現實。我看還是想想算了，有這樣孝心也是我們的驕傲。

大禹123

小農生產，成本太高，無法市場化，看看美國的農用機械，你就什么都明白了

alphazhan

我覺得地理有有軌道不太現實吧
不過精神可嘉啊