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樓主 |
發(fā)表于 2012-7-13 20:13:10
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2266998 發(fā)表于 2012-7-13 10:24 ![]()
0 T1 }$ f2 M% W# @算法不一樣,米國(guó)是自己的算法,歐洲是,小鼻子有自己的算法,
5 K7 {4 k- @9 i- q$ v: m# }
; S2 I9 D0 p6 W$ W& l算法不同,就決定了系統(tǒng)是不一樣的,驅(qū)動(dòng) ...
+ N6 `3 @, P9 W非常感謝998大俠的回復(fù),{:soso_e183:}還想請(qǐng)問您
& T# l* e Y) H! e4 f2 H+ I8 I1,如果不考慮算法問題,對(duì)于機(jī)器人本體的精度和性能,歐洲的機(jī)器人和小鼻子的機(jī)器人各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?& u& u6 z% q4 c$ D# r8 y$ g0 l
2,ABB的機(jī)器人從下數(shù)第三軸是連桿驅(qū)動(dòng),松下的機(jī)器人是電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng),這又有什么優(yōu)缺點(diǎn)?5 [0 t. c6 u! j* o. Y5 |/ N
+ m4 I. y2 B, K' P3,如果想開發(fā)焊接機(jī)器人,基于國(guó)內(nèi)環(huán)境,要保證精度、壽命和低故障率時(shí),機(jī)器人的本體開發(fā)時(shí)應(yīng)側(cè)重歐洲的結(jié)構(gòu)還是小鼻子的結(jié)構(gòu)。
) v, d/ S" o& i4 s
, l) P, N! G$ w+ s謝謝!!{:soso_e160:}7 [: Q7 ~. j# U/ ^0 s. u. G
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