單軸機械手生產---[請教]

蚊子哥哥

大家好~！

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最近剛忙完一個活，今日得寬余~！

前幾天有一個朋友自己想做單軸機械手（電動缸）就是步進電機或伺服電機+滾珠絲桿+防偏導軌+基座

而且想小批量生產，價格肯定要少一些。

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但裝配和設計時應注意什么關鍵的呢？還有就是有沒有現成的防偏導軌，和基座（鋁合金型材），沒找到。

有沒有哪位有設計和生產經驗的。

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指點一下~！謝謝~！

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！

防偏導軌是否可考慮用不銹鋼方管。將滾珠絲桿及絲母放入方管內，
將絲母做成方型，如何？
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syw   070109---00.51

液壓先鋒

偏載導軌，除了嚴格控制導軌付配合間隙外，增加導向長度也是解決導軌偏載的辦法．

liushuang198111

1.設計時要考慮導軌的定位精度，主要根據導軌長度來定。
- N& ]& m0 r9 h, b2.選用導軌時要考慮負載情況，最好選用雙導軌，每根導軌雙滑塊結構，如果行程較小負載又大可選用交叉滾子導軌。不論那種導軌都要注意裝配精度。
& |5 C6 ^$ f4 l$ W8 O$ q$ f3.有很多現成的導軌可供選擇的，如果運動精度高的話建議別買國產的和臺灣的，日本的可以考慮。misumi,thk,iko 等廠家都有相應的型號。

蚊子哥哥

謝謝大家~！
其實呢，如果不考慮外形尺寸，這個問題很好辦~！
但現在主要是考慮，外形要小，要和日本的機械手差不了多少~！

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！

“做單軸機械手（電動缸）就是步進電機或伺服電機+滾珠絲桿+防偏導軌+基座”
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6 A" R0 Q8 z5 c1 [7 c; l我理解，這種結構應該是前端兩手指的張與合。
( Y. Y+ L: ^! q9 V: P6 r如果是這樣的話，你看我在2樓處的方案，是否能滿足你在5樓處的要求
-----即，外形截面最小？
: b. R: X: J' [希望能得到肯定或否定的回復！
謝謝！

syw  070110---17.57
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蚊子哥哥

開門老兄：
     是這樣的，因為要保證足夠的高速，而且比較長1.5M左右。
. B! `0 d  j8 O" \( r     所以我認為用不銹鋼方管是不行的，保證不了精度，和受力。
     前段不是手指~！
8 l5 Z2 L7 F# A- r  f1 X7 C     類似IAI的單軸機械手，可以在移動方向上準確的停任意多個點~！
    還是用滑軌好，最好用圓弧的，其他的滑軌尺寸過大，最造成截面過大。
    今天我找到供應商，問題解決。
  w: w' j. w  D; K% q; Y& F     馬達也找到了，韓國的 Metronix，還不錯~！
" q: [% J3 g; i/ m1 X6 `& J    其實類似這種機械手在FA（工廠自動化）中，用的很廣泛，但中國還沒有一家這樣的公司生產。
    IAI日本的，公司也不過50人左右，全部自動化生產，這就是差距啊~
! Z: _% |, k% B: e2 x     國內的直線運動系列還沒有幾家拿的上桌面的。
   這也是一個發展方面。
3 w0 R. C( n9 O4 `: K- W9 A3 y   IAI的一套X。Y方面移動的機械手，連驅動器一共是7萬多，
5 q) `' I2 K( r8 ]7 z3 z# r   現在我只要不到2萬就搞定了。
   利潤相當大，品質差不多。

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！
; x3 k. ~4 x; `% o9 Q
! m) |4 w! R% w( X! m機械手是最能體現“機電一體化水平”的一個項目，特別是多個自由的
4 L1 t& m( x7 ?) T( y機械手，更是如此。
) V2 D5 s" L/ x4 K9 r% R' m- D老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。
我始終認為你是一個有能力的人，有能力的人是應該有所作為的！
祝你成功！

syw  070111---21.32

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海山

不知樓主最終寬度尺寸做到多少?

8 [% Y2 Y# Y$ f* Y# j* v5 H$ S選用了哪家的絲桿和滑軌? 用的臺灣品牌?

qty7879

我曾經做過截面尺寸170x70的單軸機械手，絲杠、導軌全選thk，電機是三菱的！