四輪小車

一2三

目前有一四輪小車
9 B: d1 R5 e! B6 y4 Z運動形式是先做勻加速直線運動  然后保持此速度勻速直線運動
  `9 ]* f  H8 K/ l% G% Z加速過程是驅動電機按線性曲線增加電流
達到設定速度后（好比現在給的電流是20A）保持勻速運動
請問達到運動速度后的電流還要給20A 的電流嗎
為什么要一直保持這個電流   
! u6 g& @9 D5 c. @2 }) _8 q# o$ c$ G根據T=9550*P/N  加速過程是電流增大功率增大轉速增大 等電流到了20A以后就不再增加一直保持這個電流  這樣的話
  o* B0 L. y/ x& @8 I# Y按照牛頓定律   此時只需克服摩擦力矩 和空氣阻力既可    可如果現在還是達到最大速度時候的20A電流的話  那力矩其不是比要客服摩擦力矩和空氣阻力要大的多    要是大的話 那他 其不是還是要做勻加速運動么  
麻煩各位解釋下  
就好比開汽車一樣  起初是加速階段  這時候的踩下油門  等到達速度后  保持這個油門不動 就可以勻速行駛了（此時加的油門應該完全可以克服摩擦力矩和風阻了 ）

一2三

問題是不是很弱智啊

chntod

要根據電機的轉速-扭矩圖來看，到了工作轉速，電機扭矩是和負載扭矩平衡的

一2三

行走的負載扭矩也就是 摩擦力矩和風阻  風阻可以忽略  根據公式T=9550*P/N  來看得話  轉速不變    如果保持電流不變  那么功率也就不變了   也就是說 驅動力矩是不變的  而要克服的負載沒有這么大的阻力矩啊   那乞不是還是要加速么

有想法找辦法

電子式多功能定速巡航系統