您好,孫老師:; f5 z! v5 I- d/ Q0 \
前言:前些天在論壇翻帖子的時候,看到了農業區的本貼,其中三樓還有我三年前的回復。輾轉多年,最后還是回到了農業機械,可能是我真的跟她有緣吧?2 P: [ \+ Y9 k- a* t
月初,在朋友的推薦下,我承接了一個設計項目(暫時未立合同)。對方是省煙草局的,做的是微型的農用機器人。目前還處于方案設計階段,由于我沒有做過類似的設備,所以在大體的方案上,我想跟您討論一下。如果中間有什么我遺漏的注意點,我也希望您能幫我提醒一下,謝謝了。
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項目名稱:微型農用履帶式遙控機器人7 j7 G( r( A5 F6 |* q: [
項目梗概:適用于煙草種植的噴霧/除草的機器人,第一步是可視遙控,第二步要自動識別。整體是履帶式結構,要能適應農田上的倒梯形走道。機身背負50Kg的水箱,電機驅動,整體造價在5000以內。
8 }0 D" K9 `" }# L# G地理條件:福建地區,山林多,大型的農用設備不合適當地的生產。夏季降雨頻繁,土地較為濕潤。田地中有農民挖出的倒梯形的走道,上底寬度0.5m左右,下底寬度0.15m左右,高度0.3m。3 X7 W& @4 p* [' }+ K9 ^- m
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初步方案:* p& g# }1 U$ J
1、履帶呈V字形排布,設備橫截面是倒梯形。內部有裝置可以調節倒梯形上底與下底的寬度。
' I6 W: ^) { I0 o6 r6 @( U; ?/ S+ q, j2、水箱分三層,層與層之間用單向閥聯接,防止設備傾斜時水箱內的向一邊傾倒從而加重傾斜。
% E+ M% J7 |# N$ z, z' Y1 Z3、履帶用的是整體式橡膠帶,減小重量的同時,避免了一系列的維護。履帶機構要防水、防漿、防硬顆粒。
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由于涉及到專利,所以我也沒辦法在這里做太多的解釋。而且相關的介紹簡圖我也還在準備中。& Q8 S& U; k j
我的QQ1798051791,期待您的聯系。 |9 i3 V2 K) D9 X" Y& O
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