電腦橫機(jī)機(jī)頭部件驅(qū)動(dòng)控制研究

無處里

器、機(jī)頭、沉降片電動(dòng)機(jī)、羅拉及搖床機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作才能完成通過研究電腦橫機(jī)機(jī)頭關(guān)鍵部件，即電磁式電子選針器、電磁鐵和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)原理，為機(jī)頭中的各類執(zhí)行 元件設(shè)計(jì)詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)電路，并簡(jiǎn)單說明了控制系統(tǒng)的控件信號(hào)需求3設(shè)計(jì)的電路板在橫機(jī)上通過實(shí)際編 織運(yùn)行，各執(zhí)行元件動(dòng)作可靠，編織穩(wěn)定，為電腦橫機(jī)的推廣提供了理論和實(shí)踐保障
      計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù) 的發(fā)展以及人們對(duì)針織衫外衣化、 時(shí)裝化和系列化的高品質(zhì)需求，促t 使電腦橫機(jī)不斷向著自動(dòng)化和智 能化的方向發(fā)展、電腦橫機(jī)具有 更高的工藝技術(shù)和生產(chǎn)效率、更少 的人員配比，特別是在編織工藝要 求較高的產(chǎn)品時(shí)，能夠完成手搖橫 機(jī)無法完成的花型。
( E+ k% k; M9 Y# G3 Y電腦橫機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需執(zhí)行 部件種類多、數(shù)量大，精度、可靠性 要求高，所以控制較復(fù)雜。機(jī)頭是 橫機(jī)上最重要的機(jī)構(gòu)，包含數(shù)量眾 多的選針電磁閥、導(dǎo)紗器電磁閥、 三角壓塊電磁閥、度目電動(dòng)機(jī)、沉 降片電動(dòng)機(jī)等部件。當(dāng)橫機(jī)機(jī)頭橫向運(yùn)動(dòng)到不同位置時(shí)，根據(jù)成衣 的編織工藝要求完成選紗、選針、 密度控制、壓腳等動(dòng)作，執(zhí)行部件 的動(dòng)作速度、定位精度決定著編織 的質(zhì)量3因此，橫機(jī)機(jī)頭動(dòng)作部件 的控制精度很大程度上決定了電 腦橫機(jī)的質(zhì)量。
* O# ?  H/ n  U$ G1整機(jī)結(jié)構(gòu)
" ^6 r- a7 w/ b, d4 F6 y電腦橫機(jī)整機(jī)主要由傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、給紗機(jī)構(gòu)、牽拉機(jī)構(gòu)、密度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)、針床橫移機(jī)構(gòu)、檢測(cè)A停裝 置和整機(jī)控制系統(tǒng)等部分組成' 傳動(dòng)部分對(duì)電腦橫機(jī)的編織 速度和效率起控制作用，通過伺服 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭在針 床上的移動(dòng)，伺服運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)與迅速是控制系統(tǒng)的核心，是機(jī)械平穩(wěn) T.作的基礎(chǔ)' 給紗機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn) 多色紗線的變換動(dòng)作。牽拉機(jī)構(gòu)主 要利用羅拉實(shí)現(xiàn)織物張緊度的調(diào) 節(jié)。密度調(diào)節(jié)裝置主要是利用步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)改變度目，實(shí)現(xiàn)對(duì)線圈長(zhǎng)度 的調(diào)節(jié)。針床橫移機(jī)構(gòu)主要是滿足 翻針動(dòng)作的需要，通過伺服電動(dòng)機(jī) 實(shí)現(xiàn)針床的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn) 確的翻針動(dòng)作。檢測(cè)自停裝置是整 機(jī)正確運(yùn)行的保障，通過檢測(cè)傳感 器控制橫機(jī)的運(yùn)行，避免事故的發(fā) 生，降低廢品率。
2機(jī)頭部件
. T+ P; ]% S* S/ b( s7 M* s機(jī)頭是電腦橫機(jī)的主要執(zhí)行 部件，為前后對(duì)稱結(jié)構(gòu)。機(jī)頭放置
基金項(xiàng)目：國(guó)家然科學(xué)基金項(xiàng)H (51175384);湖北宵教育廳中青年項(xiàng)0 (020121703)
9 K5 g4 T$ u+ l' S在針床的導(dǎo)軌上，面向操作者的一 面稱為機(jī)頭的前板，背向操作者的 一面稱為機(jī)頭的后板。機(jī)頭的前板 和后板均由度目電動(dòng)機(jī)、沉降片電 動(dòng)機(jī)、翻針三角、吊目壓片和挺針 三角等元件構(gòu)成。前板和后板均可 實(shí)現(xiàn)針床上的編織動(dòng)作，如編織、 吊目和翻針等工藝動(dòng)作。
機(jī)頭執(zhí)行動(dòng)作部件展開圖如 圖1所示，D1~D8為8個(gè)度目三 角，其位置可根據(jù)軟件設(shè)置停留在 任意處。S1〜S8為8個(gè)選針器，每 個(gè)選針器有8級(jí)刀片，選針器刀片 的擺動(dòng)動(dòng)作使提花針針踵壓下或 者放開，最終使織針工作在A位或 者B位。J1〜J8為8個(gè)接針壓片，通 過接針壓片的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)翻 針和接針動(dòng)作。M1~M4為吊目壓 片，其動(dòng)作為上下擺動(dòng)，使其壓下 或者避開針踵，實(shí)現(xiàn)織針的H位 置。Z卜Z4為4個(gè)翻針和中山三 角，它們利用電磁鐵實(shí)現(xiàn)一個(gè)蹺蹺 板的動(dòng)作，一個(gè)三角處于上位，則 另一個(gè)必處于下位。正常編織時(shí)中 山三角工作，翻針三角不工作，若 實(shí)現(xiàn)翻針動(dòng)作時(shí)，翻針三角工作， 中山三角不工作。X為8個(gè)選線電 磁鐵，其動(dòng)作為進(jìn)出運(yùn)動(dòng)，通過電 磁鐵的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)該路的紗線被喂 人編織。
; n) L8 x* {: w) k' V機(jī)頭的執(zhí)行元件按其功能分 為3類，即電磁式電子選針器、電 磁鐵和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
2 p. _2 _* l# O, i8 L3驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
3 \( s8 a5 Y, E7 R( A' Y- u3.1電磁式電子選針器驅(qū)動(dòng)
電子選針器采用拍合式電磁 鐵實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示當(dāng) 線圈中有電流通過時(shí)，在鐵芯和工 作氣隙組成的磁路內(nèi)產(chǎn)生磁通，建 立起磁場(chǎng)，產(chǎn)生電磁力，吸合選針 刀片。當(dāng)線圈中電流值達(dá)到某一定 值時(shí)，吸合力足以克服復(fù)位彈簧的 阻力時(shí)，選針刀片便可繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)
# I. g! n- |6 e4 j/ B4.復(fù)位彈簧;5.線圈；6.鐵芯。
, i* R9 v, _/ @1 A5 |2 p; p/ c圖2電磁式電子選針器結(jié)構(gòu)圖
8 ~4 g1 \- k. Z9 E0 |當(dāng)線圈反向通電時(shí)，選 針器刀片可以復(fù)位在右位，并且有 一定的電流可以防止其左向的慣 性，使選針刀片通過電磁線圈的通 電方向改變其左右的位置3
  G1 l+ u( S# @, z7 z根據(jù)克希霍夫第二定律，在磁 路的任一閉合回路中，各部分磁壓
& I5 ]+ A2 ^' K" ~3 W降的代數(shù)和等于環(huán)繞這個(gè)回路所 有的代數(shù)和，可得到式（1):
IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中：/為磁化電流，A;IT為線圈 總®數(shù)，匝;//為鐵芯中的磁場(chǎng)強(qiáng) 度，T;L為鐵芯中磁路平均長(zhǎng)度， in；//,為銜鐵中的磁場(chǎng)強(qiáng)度/r;Li 為銜鐵中磁路平均長(zhǎng)度，m;札為 工作氣隙中的磁場(chǎng)強(qiáng)度，T;5為氣 隙長(zhǎng)度，m。
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syw開門造車

無處里 網(wǎng)友好！
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& c4 I0 O+ N5 _; n# f# e, L8 f有時(shí)間來社區(qū)見到感興趣的課題就進(jìn)來看一下，如有深度就參與討論之……。
3 s, L1 N5 N. Z$ Q/ ^/ `0 E進(jìn)來看后，只見文字不見圖，也大概知道你說的內(nèi)容，但無詳細(xì)的圖，所以無法進(jìn)行有針對(duì)性的討論。
$ ?5 z2 J; R# b2 v3 T.
之所以進(jìn)入你開的帖，是因?yàn)?6年前（1996年），一個(gè)偶然之事碰到過這方面的課題，因感興趣，
, Q* r0 ]: E2 H" A9 u  x5 Y% y) H所以就進(jìn)入該領(lǐng)域一段時(shí)間并進(jìn)行了有效的學(xué)習(xí)。具體見下面給出的鏈接。
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! x! S' j4 z& r1 G4 K& }成功后，又遇到另一感興趣的新課題，就從該領(lǐng)域出來又進(jìn)入一新的領(lǐng)域……
$ R3 w" h2 _# }' |0 H; l9 H! _; q又成功了，又又遇到另一感興趣的新課題，……。
又又成功了，又又又遇到……
# b2 _  v6 P4 X' W) P.
有朋友說我：只對(duì)感興趣的課題感興趣，對(duì)課題的轉(zhuǎn)化、掙錢不怎么上心。
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- c$ N2 A+ v& f" k.
, M% o* Y; L) p4 M能否上傳點(diǎn)圖文并茂的資料以便能有針對(duì)性的討論，對(duì)曾經(jīng)從事過的領(lǐng)域還是很有感情的！
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syw  121124   03:09
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同慶回歸--我的機(jī)電一體化派生作品
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44796
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6 f* b  d/ ?5 G: g" Q0 ~$ I回歸十年紀(jì)鄧公
/ @. B7 f! k8 V. {http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=46387
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Z9975108

syw開門造車 發(fā)表于 2012-11-24 03:06
無處里 網(wǎng)友好！
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7 j# `$ Q3 _! `3 e' P* R4 u有時(shí)間來社區(qū)見到感興趣的課題就進(jìn)來看一下，如有深度就參與討論之……。

* y) D" L( Y4 O6 b# ^$ }孫老師你好，原來你老也是紡織機(jī)械出身的啊，以后還請(qǐng)多多指教！另祝身體安康！
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rqm998

剛進(jìn)紡織行業(yè)不久，向大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

洛麗塔

橫機(jī)機(jī)頭動(dòng)作部件的控制精度很大程度上決定了電腦橫機(jī)的質(zhì)量-ATL愛德利變頻器嶺南有售{:soso_e100:}

halei1992

論壇里資源挺不錯(cuò)的