旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能上下運(yùn)動(dòng)的精密機(jī)構(gòu)，如何設(shè)計(jì)

楊子將

今天找到一種精密型的花鍵軸，而且是中空的，很利于從中間穿線和管，但是要驅(qū)動(dòng)該花鍵軸的上下運(yùn)動(dòng)又是一個(gè)難題了，我截個(gè)圖上來(lái)，也請(qǐng)教一下，如何驅(qū)動(dòng)花鍵軸的上下運(yùn)？
如果用電動(dòng)缸倒也可以，但是伺服電動(dòng)缸的成本可想而知！有沒(méi)有更好的辦法？





圖中同步輪是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，它負(fù)責(zé)花鍵軸的旋轉(zhuǎn)。我想滾珠花鍵副的旋轉(zhuǎn)精度是夠的。而花鍵軸的上下滑動(dòng)的量也必須要用伺服來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制，但是怎么做呢？
再一個(gè)，花鍵軸是中空的，下端不能封閉，因?yàn)橐┚€和管。
謝謝各位老師了！

錢(qián)塘小寶

軸上做一個(gè)固定座，與直線導(dǎo)軌滑塊連接，用電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)
固定座夾持住花鍵軸

錢(qián)塘小寶

我們的RZ也是你這個(gè)東西

楊子將

錢(qián)塘小寶 發(fā)表于 2013-1-18 14:09
我們的RZ也是你這個(gè)東西

沒(méi)明白你的意思，能不能作個(gè)草圖？
你們的RZ是做什么的？什么結(jié)構(gòu)？

hongxing516

樓主可以參考鉆銑床主軸結(jié)構(gòu)
又能旋轉(zhuǎn)
又能自動(dòng)走上下運(yùn)動(dòng)

楊子將

hongxing516 發(fā)表于 2013-1-18 14:59
樓主可以參考鉆銑床主軸結(jié)構(gòu)
又能旋轉(zhuǎn)
又能自動(dòng)走上下運(yùn)動(dòng)

那得有齒輪齒條機(jī)構(gòu)？

錢(qián)塘小寶

楊子將 發(fā)表于 2013-1-18 15:12
那得有齒輪齒條機(jī)構(gòu)？

楊子將

錢(qián)塘小寶 發(fā)表于 2013-1-18 14:09
軸上做一個(gè)固定座，與直線導(dǎo)軌滑塊連接，用電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)
固定座夾持住花鍵軸

對(duì)了！我早該想到滾珠絲桿升降機(jī)的！謝謝！非常感謝！

楊子將

錢(qián)塘小寶 發(fā)表于 2013-1-18 16:36

不好意思，起先被一個(gè)廣告擋住你的圖片了，我想做的就跟你的結(jié)構(gòu)相似，看起來(lái)你的結(jié)構(gòu)比絲桿升降機(jī)的成本還要低！謝謝！

XT52000