15軸機(jī)械手圖

火.. [復(fù)制鏈接]

xline

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發(fā)表于 2013-5-12 00:40:43 | 只看該作者

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。。控制可是個(gè)大難題啊。。

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摩羯馬1106

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發(fā)表于 2013-5-12 10:43:15 | 只看該作者

看著好卡通的感覺(jué)

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羊白老

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發(fā)表于 2013-5-12 11:18:24 | 只看該作者

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小柏2345

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發(fā)表于 2013-5-12 23:36:03 | 只看該作者

每個(gè)軸都有小電機(jī)嗎？編號(hào)給好地址應(yīng)該可控制，只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎？不然控制線絕對(duì)攪成一團(tuán)亂麻咯！用來(lái)做啥用的？

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zhao3711

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發(fā)表于 2013-5-13 01:17:25 | 只看該作者

見(jiàn)識(shí)了！！

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shasu

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發(fā)表于 2013-5-13 07:25:36 | 只看該作者

15軸........

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o_show

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樓主| 發(fā)表于 2013-5-13 20:58:06 | 只看該作者

小柏2345 發(fā)表于 2013-5-12 23:36
7 G `# ?: @$ @6 {( L每個(gè)軸都有小電機(jī)嗎？編號(hào)給好地址應(yīng)該可控制，只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎？不然控制線絕對(duì)攪成一團(tuán)亂麻咯！用來(lái)做 ...

每個(gè)軸都有電機(jī)的，電機(jī)是一體的是機(jī)，也就是減速機(jī)和電機(jī)做成一體化，這樣可以更加節(jié)約空間。
同時(shí)電機(jī)和減速機(jī)是中空結(jié)構(gòu)，更方便走線。這樣的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360度以上是可以的，不過(guò)好像是有的軸
做了限位，有的軸好像是沒(méi)有做限位。安川的最新型的7軸機(jī)器人的一體電機(jī)和減速機(jī)做得更加小，同時(shí)用了改進(jìn)型的減速機(jī)，扭矩提高了30%，而且減速機(jī)上蓋直接和機(jī)器臂做在一起.