無碳小車賽后總結(jié)

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螢窗小宇

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2013-3-31 22:41:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

無碳小車山西賽區(qū)選拔賽太原科技大學(xué)第八隊 隨著第三屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽閉幕式的結(jié)束，我們太原科技大學(xué)第八隊小車的比賽也告一段落，然而因為種種原因，我們無碳小車的成績卻不盡人意，沒能賽出我們應(yīng)有的水平與成績，讓我們頗感遺憾。但是我們隊的設(shè)計、加工、裝配、調(diào)試充分體現(xiàn)了潔凈、環(huán)保、節(jié)能、高效及創(chuàng)新的理念。

本小車以無碳節(jié)能環(huán)保為主題開展了一系列建模、設(shè)計、仿真、加工、裝配、調(diào)試等工作，在創(chuàng)新方面有以下觀點，1、利用槽輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了高效間歇性轉(zhuǎn)動，直接的實現(xiàn)了八字的繞障目標(biāo)；2、通過加裝動滑輪來降低車速，使小車運(yùn)動更遠(yuǎn)的行程，減小了驅(qū)動輪最大輪徑，增大皮帶傳動中小帶輪的包角，增加了驅(qū)動軸的軸徑，降低了小車加工的難度等；3、本小車可以通過改變小車前后輪軸距來實現(xiàn)300-500毫米不同障距的有檔調(diào)整，回避了無極變速調(diào)檔的復(fù)雜性以及不可確定性；4、我們通過做桿機(jī)構(gòu)靜平衡來實現(xiàn)對個別重量較大的零部件在運(yùn)動過程中對小車的運(yùn)行不平穩(wěn)性的改善，加之我們有可調(diào)節(jié)的四桿機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)不止八字形的繞轉(zhuǎn)軌跡，甚至有能力調(diào)節(jié)不同需求的形狀，比如梅花狀、“S”形等較多樣式新穎、頗具想像力的規(guī)則而美觀的圖形。然而就是這樣優(yōu)秀的方案卻因為種種不可預(yù)測的原因如場地水平度的不夠、溫度的過高過低、濕度影響一些零部件配合等，導(dǎo)致我們沒有發(fā)揮出應(yīng)有的技術(shù)水準(zhǔn)以達(dá)到當(dāng)初的設(shè)計目標(biāo)而倍感遺憾。

出現(xiàn)上述問題的原因我們分析了很多，收獲了不少寶貴經(jīng)驗，例如：1、當(dāng)初設(shè)計關(guān)節(jié)軸承的應(yīng)用沒有考慮到左右極限角的大小而導(dǎo)致轉(zhuǎn)角不夠，將與關(guān)節(jié)軸承的關(guān)節(jié)頭配合件豎置即可實現(xiàn)水平面周轉(zhuǎn)而不干涉；2、車體的設(shè)計沒有將重心分配考慮到位而導(dǎo)致重心前置，過多的壓力施加在了剛度不足的前輪，加之用料較為簡樸，而鋁材、尼龍，由于車體內(nèi)外的應(yīng)力、應(yīng)變等原因?qū)е萝嚰艿娜渥儯チ嗽O(shè)計時的精度，具體改進(jìn)措施是將重物車架后移20-30毫米，減小前輪負(fù)荷，選用剛度更好的鋁合金板材來制作車架底板，減小軸承座厚度來降低車重，降低車在某速度時的傾覆力；3、加工工藝、裝備精度不到位，我們最薄弱的是加工精度不夠、裝配精度不夠，做不到可靠地過盈配合、較小的軸套、軸肩的定位，有裝配基準(zhǔn)卻沒有嚴(yán)格的裝配工具，達(dá)不到要求的垂直度、平行度、同軸度等較難控制的偏差，這些問題導(dǎo)致了車子有較多的未知量，導(dǎo)致調(diào)節(jié)車子后的適應(yīng)性不強(qiáng)或者調(diào)節(jié)后狀態(tài)保持性不強(qiáng)。我們雖然有諸多原因條件的限制，然而卻可以調(diào)出設(shè)計極限，證明了我們有將知識應(yīng)用到工程中的能力，有解決客觀困難的實力及研究機(jī)構(gòu)的規(guī)律找出原因加以控制的潛力，雖然存在諸多客觀問題，但我們有十二分的熱情與精力去完成我們熱愛的機(jī)械工程專業(yè)而且可以達(dá)到當(dāng)初的設(shè)計目標(biāo)已實屬不易。通過這次小車的設(shè)計、論證、建模到實際加工、制造再到裝配調(diào)整的一系列將工學(xué)轉(zhuǎn)變?yōu)楣こ痰恼麄€過程，我們學(xué)到了很多道理，明白了小車依照現(xiàn)代工程的標(biāo)準(zhǔn)注重設(shè)計的巧妙、制造的精良、調(diào)試的可靠性、能量的利用及車體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，車速的勻速性，涉及了從規(guī)劃到實現(xiàn)的一套流程，讓我們明白理論與實踐的差別及遇到問題解決問題的能力，充分挖掘了我們的科研潛質(zhì)，讓我們了解了機(jī)械構(gòu)造的精妙與淵博。這個競賽讓我們有了非常巨大的跨越式提升，為我們將來的發(fā)展提供了彌足珍貴的表現(xiàn)、鍛煉舞臺，讓我們看到了國家對大學(xué)生工程實踐的重視及精密儀器在當(dāng)前機(jī)械制造加工時的基本要求，讓我們更嚴(yán)格地要求了自己，為祖國的機(jī)械行業(yè)做出貢獻(xiàn)，回報社會！

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