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樓主: leungc

間距可以自動調整的機械機構

火 [復制鏈接]

leungc

11^#

樓主| 發表于 2013-4-19 19:00:57 | 只看該作者

zhangsansan 發表于 2013-4-19 14:59 0 B+ k, r0 j8 J: B8 Z) S% j& E
再加一套氣缸，彈簧，把五個吸嘴串成一串，可自由滑動，相鄰吸嘴間用彈簧間隔，裝完后，調整彈簧壓力，可以 ...

這個辦法可以嘗試下，我原先想按網狀推拉門的結構來搞，但是感覺不行

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leungc

12^#

樓主| 發表于 2013-4-19 19:07:59 | 只看該作者

luxiang821 發表于 2013-4-19 16:32
, Q' M4 F/ H9 C, v: q我再提供一個思路，一根螺桿，穿五個塊（吸嘴固定在小塊上），左邊倆左旋螺紋，右邊倆右旋螺紋，中間固定不 ...

我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前已經做好的結構來看，氣缸固定有誤差，導致每個吸嘴的間距有誤差，不是每個吸嘴的間距一樣。

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zhangsansan

這也不是不可以，但需要死擋鐵來限位，這樣才能精確，但缺點是每增加一個氣缸，就要增加一套氣動控制器件，這樣成本高，結構復雜，不如彈簧機構好發表于 2013-4-19 20:17

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小樓一夜

13^#

發表于 2013-4-19 19:41:38 | 只看該作者

給個你看看，這有好多機就是如此。當然細節上有區別。

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das13

這個確實好，分開閉合都有限位發表于 2013-4-20 09:17

小樓一夜

這精度高得很，兩個怎么會卡住上百臺機在用著，沒見卡，畫得不夠細，看來你看不明白。彈簧是起緩沖。發表于 2013-4-19 20:39

zhangsansan

這樣間距不可控，有相鄰的兩塊卡住分不開的隱患，雖然幾率比較小，但有這種隱患不是很穩定。再一個兩側彈簧是干什么？緩沖？好像彈簧不具備精確定位能力吧，發表于 2013-4-19 20:21

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leungc

14^#

樓主| 發表于 2013-4-19 20:35:51 | 只看該作者

leungc 發表于 2013-4-19 19:07
5 O8 X9 O% W+ l我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前 ...

彈簧機構你做過嗎？我感覺間距很難靠彈簧的彈力做到一樣大小？請大俠再詳細指導下，謝謝啦

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zerowing

在考慮生產線的設計問題，呵呵，晚些時候給你個思路。發表于 2013-4-20 03:37

zerowing

是的，只靠彈簧調整是不行的。其實你最車設想的流云桿機構是比較可行的。唯一的缺點是經度問題。因此，在保證精度的同時做到距離變化，一個比較好的辦法就是凸輪機構。特別是間歇凸輪機構。發表于 2013-4-20 03:36

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韓健3927

15^#

發表于 2013-4-20 02:23:40 | 只看該作者

全是高人啊

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zerowing

16^#

發表于 2013-4-20 04:08:38 | 只看該作者

這個是我給你的原理圖。（純原理）
通過擺桿（斜虛線）的擺動，在滿足間距變化。擺桿上各銷軸固定點間距為28。擺桿同吸嘴所在桿形成第二張圖連接方式。即，銷軸只能在吸嘴桿內上下自由滑動，但是左右運動時則會帶動吸嘴桿橫向移動。
以上，當達到圖示位置時，吸嘴桿之間距離為18。擺桿水平時28。

兩個極限位置可以通過預加工定位機架來確定精確位置。其最終誤差可以保證到1-2道之間。

樓主看看有實現可能沒。

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luxiang821

17^#

發表于 2013-4-20 08:20:53 | 只看該作者

leungc 發表于 2013-4-19 19:07 # ?( }2 w# i' n2 R: _
我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前 ...

樓主你這是典型的搭積木做法啊，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高，你的間距精度要求多少？其實方法有很多種：定位塊加彈簧（7樓的）、螺桿配左右旋螺母（我說的和13樓的類似）、還有你說的平行連桿、還有一位社友說的導槽、這兩頁已經提供了不少思路了，主要看你定位精度要求、安裝空間大小。不管哪種最好都要有個可調死限位。