麥克納姆輪

喂我袋鹽

侯爵莊園 發表于 2014-4-18 08:27
4 t/ v5 Q8 a! U  Q$ m# M越障性能不好的，只適合平底行走，用三個輪子將三個方向的速度進行合成，可以實現原地旋轉等多種自由運動。

% o  ?; Q# t1 }* }$ A% ?7 g“用三個輪子將三個方向的速度進行合成”
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- s% I: u  D+ O" E3 e6 s不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？
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侯爵莊園

喂我袋鹽 發表于 2016-1-10 11:12
$ l  Z# _' p' f! |5 W& F“用三個輪子將三個方向的速度進行合成”

不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？

三點確定一個面，三個輪子是最好的
" O, N0 @& B) Y& E  s

喂我袋鹽

侯爵莊園 發表于 2016-1-10 16:46
( y! u& c4 E! O) M8 \; y三點確定一個面，三個輪子是最好的

. O* D* P) L5 x& W三個輪子對于直行，似乎磨損大，可以這么理解么；
8 P" H+ V" N& ]如果兩輪+輔助萬向，和三輪相比如何？
另外不知道獨輪行不行。
% J( J& u' p1 n  x  c8 s謝謝
& \+ l' {( P1 V7 _. ~4 m4 P

hnsqyqz174

真是牛啊，這都能想到

kayex

這個思路好先進，要努力追趕了

caoyuhang

學習了

wgary

shanfu_yuan 發表于 2013-5-21 13:34
我貼一個視頻麥克納姆輪驅動全方位移動平臺

+ o- |5 L$ ?: U6 q* S+ J# b看市場的接受程度了。

Hello.KT

很牛班的輪

容若py

確實蠻彪悍的，很巧妙

yu碧落星空

有意思