本帖最后由 動靜之機 于 2013-6-28 19:19 編輯 " g/ W. ~- w0 F6 |
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2013-6-28 18:20 上傳
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& `- y! Z1 ]: ^, U& m" K
! I" v- Z1 \4 b* d
& X0 V% m0 W6 P4 _目前網上查不到國產的此類車床,于是估計本帖是首發了。
+ |$ D, a! J8 \: `也許此貼過后,很快就有山寨,拭目以待。
8 {$ }9 m7 x6 i; W. N9 j7 q 0 Z8 Z+ }. \# V0 u; h
正如這個帖子過后,國產的相關工具很快就有了,足以證明社區巨大的影響力: rotary broaching 旋轉拉(推)削原理------內四方、內六方等問題的答案
9 K9 Y% h! G7 J: N/ Ehttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=143588
. C# m; @, D! F* x, S! v) j% D7 B- e: a' F& F( K
5 q, I+ i( x$ [) V. V% n2 O1 \
www.vicmarc.com 官方資料:
VOD Aug 10.pdf
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2 Q+ L! g6 h; r7 N0 C$ ^3 N7 n; c- k
& f2 O- \7 R% x1 c: y+ L先看看常見的方法:工件定心回轉
- R7 p( | o% e( h 方法一: 刀具做徑向跟蹤,即徑向往復直線運動的頻率是工件旋轉運動頻率的兩倍,同時軸向走刀,以形成橢圓柱。 例如發動機活塞橢圓裙部的車削。好在徑向尺寸變化量很小,不然很難實現高效車削。
1 Z% i. F4 X; F: C, {+ N
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2013-6-28 18:28 上傳
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v4 B) ^; w, s5 Y8 J方法二:刀具徑向無需追蹤,僅軸向走刀。該方法利用圓柱的斜切面為橢圓這個現象,將工件傾斜地夾持在主軸上。雖然沒有理論誤差,但加工完畢后的零件邊緣和零件平面不垂直。這個方法勉強可以對付平板的橢圓圓周,對腔體(橢圓碗)就無能為力了。這種方法加工的橢圓,短半軸長度為圓柱半徑r,長半軸長度為r/Sinα
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2013-6-28 18:29 上傳
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1 a/ ?# S0 L+ A 然后是特殊的方法:工件偏心回轉
/ Q& X% s' J: G% i# B 方法一: 凸輪仿形 ----應該淘汰了。 16世紀歐洲人用這個方法
2 n- J0 @4 q; X來加工象牙,轉速不能太快。 3 y- v7 U# t# P1 |1 m
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2013-6-28 18:31 上傳
4 b* B, o9 S" N, X2 _6 f( P方法二:使用十字滑架工裝 ------- 無理論誤差 ---- 初級水平 9 b8 j' K3 [. ?5 i" e
image029.jpg (8.43 KB, 下載次數: 321)
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2013-6-28 18:32 上傳
3 a2 I' q& C1 S# P: s' C! N
這貨和橢圓規長得一樣是吧?
" |$ v# W/ F6 s& w
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2013-6-28 18:33 上傳
Trammel_of_Archimedes_Small_White.gif (378.97 KB, 下載次數: 321)
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2013-6-28 18:33 上傳
的確如此,相對運動: 滑架不動,擺桿走橢圓;擺桿不動,滑架走橢圓。 至于滑架的具體結構,每個設計者有自己的辦法,見前面的附件。( o* |9 q" H. l% d7 h7 F z7 b" J
) Z; L0 c' H y O5 g. K. f
方法三:使用兩個旋轉運動合成 ------- 無理論誤差 ----- 最初設計這個的的確是高手
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2013-6-28 18:34 上傳
* z3 H2 n: [! @1 Q 第一眼感覺,暈~~~4 B" S7 |& K6 d6 b8 w
* H" N7 _ h, I原理鋪墊:半徑為R的小圓在半徑2R的大圓內滾動,除了圓心和邊緣,任意點的軌跡都為橢圓。
Ellipse_as_hypotrochoid.gif (402.17 KB, 下載次數: 345)
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2013-6-28 18:35 上傳
6 v) |5 ?+ {1 }* }! i" C N6 h
: k3 q! ] _% X% z8 K1 i
滾來滾去的挺眼熟的? 是,這里有類似的帖子:
( i3 l4 ?* Z* V8 W關于三角形、多邊形鉆孔的方法以及相關資料 4 i, @5 g# D7 H/ i; P' O2 p
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=144917
# V, u4 l8 B( g0 m6 `; F; U2 g; @2 M& c+ f
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2013-6-28 18:37 上傳
7 _. n) {5 F7 h$ I, [
證明: 小圓在大圓最右側停住時,切點位于X軸上。在小圓圓心的右側距離r處取一點,此時α=0。 小圓逆時針滾動(紅色虛線為圓心軌跡),方位角抵達α處時,在大圓中轉過的相對角度是2α(順時針)。 因此該點落在XY直角坐標系中的坐標是: X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----① Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----② 即: - N6 b% D2 N/ \" ^' C0 p, [ S% K
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2013-6-28 18:39 上傳
---- ③ 4 G. b, K3 ]: z% t
這便是個典型的橢圓方程了。9 A$ F, q# ]7 s) H( `0 p
這個證明意味著:橢圓可以由兩個旋轉運動來合成,不妨稱為自轉與公轉。考慮到偏心的震動隨著半徑的增大而增大,因而把回轉半徑比較小的那個轉動作為公轉偏心處理。 圖中,可以清晰地看見,車削外圓時,前后角不斷發生變化,刀具的前刀面選擇不好的話,會出現負前角的情況。 3 {: s; A4 `3 X X
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2013-6-28 18:41 上傳
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就算偏心再小,高速回轉的震動仍不可避免,于是人們設計了平衡塊。平衡塊位于工件質心對稱位置處,配重 *配重偏心距離 =工件重量 *夾具偏心距離, 當然夾具本身先得做好動平衡。 & D. A6 h/ }' U
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2013-6-28 18:41 上傳
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普通車床車削過程中,若車刀的高度不在工件水平線上,仍然可以車出圓形,雖然大小有差異。
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2013-6-28 18:42 上傳
5 h4 d$ t! t+ p
而車橢圓的刀具中心高度位置不能改變,不然軌跡就會發生偏斜(有相位差):
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2013-6-28 18:43 上傳
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所以這種車床配備了光學投影引導線,便于人們使用。
$ x4 i$ {# Y3 s- }7 R好在車削端面的時候,角度是恒定的,所以車個木頭橢圓碗,還是沒有問題的。
- ^% j" D2 q; H! L/ n準備試制的朋友,注意安全!!!
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- a2 x, \8 J& \; ?6 p 延伸一下: 繼續看上面的證明步驟,如果 r=R,即選小圓上和大圓相切的點作圖,則②式變為: Y=0 意味著該點軌跡成了一條過起點和原點的水平線段(下圖紅色線段),長度為大圓直徑。請注意,黃色箭頭的反向延長線和小圓的交點剛好也是小圓與 Y軸的交點,即小圓直徑上的兩個端點分別始終在 X和 Y軸上滑動。同時,式子③中的 R和 r的數值在數學上無所謂大小之別,也就是說在小圓的外側取點也無妨。這。。。。。。。。不就是橢圓規么? 7 D- c9 |" N. H. ~; z2 D" v
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繼續延伸一下: 上面是讓把兩個旋轉運動都交給工件主軸去做了,所以刀具僅需要做線性移動即可完成尺寸(不然怎么好意思稱為車床呢)。如果只讓主軸做一種運動,那么刀就得轉起來,而且這兩個軸有一定的平行距離(就是那個偏心),轉速還得有比例關系。 , o; S! Q( j9 c1 p8 V% r3 ^$ _' c9 s
一把刀能切出一個橢圓,兩把對稱分布的刀切出兩個正交橢圓,三把均布的刀切出三個120度分布的橢圓。& H `8 K: y0 C# f, X/ `, v
這。。。。。。。。不就是多角機床么?
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顯然這些面是有點凸的,但通過合理選擇回轉半徑,可以獲得近似平直的效果(越扁越好)。這個方法的好處是,由于刀具和工件皆做定心連續回轉運動,無需停頓,因而轉速可以比較高,效率自然也高。
t# t% \7 h2 i' i. c7 i當然,橢圓的畫法還有很多,但不是每種畫法都能變成好的加工方法:
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" b0 V0 [& A) k# N Y* e; l至此,這個奇妙的橢圓車床原理就已經說完了。 6 J5 w+ u! I3 Q/ d8 p% Z5 }
以上討論的橢圓是“普通”橢圓,或多或少還能用純機械的方法搞定。 - |* @2 _2 e1 j* u% c( `
這里還有一種另類的橢圓,即二階橢圓,多用在流量計上:
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- s% \3 n! ^3 l6 P當年的工程師,用描點 +放樣搞好凸輪,做了兩臺滾齒機。如今,只要您的機器夠快(運算),就可以滾的(僅限凸節圓): 9 ^+ c: b2 i& c$ d! a& q4 W
, G8 o- x" k& H4 x( c
, S2 m. K+ V; E3 t. N0 r# `7 q; H這里有賞心悅目的高階的曲線轉動形式(南京加加的高手做的):
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