非標(biāo)自動(dòng)化--——困擾我一個(gè)星期的難題

重慶杰軒

樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來(lái)料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過(guò)顏色傳感檢測(cè)紙帶和不銹鋼顏色來(lái)找到料頭或者紙頭。主要分幾步進(jìn)行：1、旋轉(zhuǎn)料盤(pán)找到頭（旋轉(zhuǎn)方向跟料帶卷繞方向相同加壓帶輪壓伏貼料帶，旋轉(zhuǎn)一周肯定能找到頭然后定點(diǎn)停止）  2、真空吸紙帶到紙帶收料盤(pán)（同時(shí)放料，放料長(zhǎng)度最好能控制住，為取不銹鋼料帶做準(zhǔn)備）。  3、真空吸送料帶到電鍍槽。
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shikeye

我愛(ài)制作jk

重慶杰軒 發(fā)表于 2013-7-23 01:59
! L8 B; T% ?# q# M( T樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來(lái)料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過(guò)顏色 ...

謝謝您的熱心回復(fù)，料頭可以通過(guò)你所說(shuō)的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過(guò)吸盤(pán)吸出，但內(nèi)層的鋼帶被你的壓帶輪壓住了，沒(méi)法取出，況且鋼帶上面有很多小孔，吸盤(pán)是吸不了的，所以問(wèn)題就在這里了。

重慶杰軒

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-23 08:43
謝謝您的熱心回復(fù)，料頭可以通過(guò)你所說(shuō)的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過(guò)吸盤(pán)吸出，但內(nèi)層的鋼帶被你的 ...

壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開(kāi)就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問(wèn)題可以 加大真快發(fā)生器流量、訂購(gòu)特殊規(guī)格真空吸盤(pán)、采用機(jī)械方式夾持，并且在吸取紙皮的時(shí)候放料機(jī)構(gòu) 是需要定量旋轉(zhuǎn)的，這樣方便機(jī)械手找到不銹鋼料頭也不存在拉不出來(lái)受力的情況。

oldpipe

問(wèn)題和問(wèn)題的答案都在于對(duì)象。對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)，需要對(duì)象具備能夠被設(shè)備識(shí)別的特征。人能看懂的，機(jī)器不一定看得懂。所以，對(duì)象一定要具備能被機(jī)器識(shí)別的特征。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子：紙帶、鋼帶的某個(gè)位置可以設(shè)置不同的條碼，條碼識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)非常普遍了。料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，條碼識(shí)別發(fā)現(xiàn)條碼變換的位置也就是料頭的位置。或者，將紙帶的顏色設(shè)置為與鋼帶的顏色有強(qiáng)烈反差，采用光學(xué)、色彩識(shí)別也很容易找到料頭。至于抓取，仍然需要對(duì)象本身具備相應(yīng)條件。總之，采用自動(dòng)化設(shè)備后，對(duì)象也需要配合變化，否則，單單考慮設(shè)備，問(wèn)題往往無(wú)解或成本難以承受。

figo110120

LZ做非標(biāo)別老想著模擬人的動(dòng)作，現(xiàn)實(shí)情況是模型人的動(dòng)作要么成本高，要么難以實(shí)現(xiàn)
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我愛(ài)制作jk

重慶杰軒 發(fā)表于 2013-7-23 15:44
壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開(kāi)就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問(wèn)題可以 加大真快發(fā)生器流 ...

, m1 E8 x3 v! Y6 K) q" I7 l料盤(pán)和紙袋盤(pán)下面都有電機(jī)帶動(dòng)的，可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖所示為帶料，這個(gè)是銅的，銅的邊上沒(méi)孔，不銹鋼的邊上有很多小孔。吸盤(pán)可以吸這樣的帶料嗎，求指教。
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oldpipe 發(fā)表于 2013-7-23 15:49
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) ^8 T' H5 `1 S9 m5 [% p7 `; ]' n" p謝謝您的忠告，確實(shí)如你所說(shuō)，問(wèn)題就是無(wú)法被機(jī)器識(shí)別。條碼識(shí)別確實(shí)是個(gè)不錯(cuò)的方案，但是料頭貼上條形碼就又涉及到剝開(kāi)條碼和撕下條碼的問(wèn)題了，這樣就變得更復(fù)雜了。

重慶杰軒

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-24 08:16
4 q& l& |8 _% F6 d  N3 k; C5 ?$ w料盤(pán)和紙袋盤(pán)下面都有電機(jī)帶動(dòng)的，可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖所示為帶料，這個(gè)是銅的，銅的邊上沒(méi)孔，不銹鋼的 ...

5 o. n" A9 q1 K3 f看你的料是肯定能吸的，你工作時(shí)間短，料輕，只要考慮好真空壓力、流量就沒(méi)問(wèn)題，

gcsa

還是搞不清楚流程。
" @  q2 J+ ~( d# B% k/ l料盤(pán)和紙盤(pán)拿過(guò)來(lái)是什么樣的還沒(méi)說(shuō)吧